[发明专利]一种自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法

权利要求书

1.一种自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，其特征在于，包括：

S1、建立变速器仿真模型；

S2、根据变速器仿真模型，将液压模型和机械模型实时化；

S3、利用AMESim的Performance Analyzer功能，依据硬件在环运行周期设定FTS值，使得元件通过实时性验证；

S4、将无法通过实时性验证的元件采用数表和公式形式替换；

S5、基于AMESim平台的物理仿真模型和真实控制器在硬件在环平台集成；

S6、基于模型进行自动变速器虚拟标定。

2.根据权利要求1所述的自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，其特征在于，步骤S6包括离合器压力补偿标定，离合器压力补偿标定包括：

S61、先设定所有的参数都为默认值，固定系统油压后，控制离合器电流连续变化，在硬件仿真平台中运行Canape仿真程序，并记录离合器电流-压力的仿真运行结果；

S62、根据仿真结果修改离合器压力补偿值，反复仿真并微调参数直至实际仿真压力和目标控制压力重合，并记录不同电流下的补偿压力，完成设定系统压力、设定温度下的电流-补偿压力标定；

S63、调整系统压力，重复步骤S61和S62，标定主油压对离合器压力的补偿，调整温度，重复步骤S61和S62，标定温度对离合器压力的补偿。

3.根据权利要求1所述的自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，其特征在于，步骤S2中液压模型实时化包括液压阀体和液压管路两部分。

4.根据权利要求3所述的自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，其特征在于，步骤S2中液压模型实时化包括：

S211、将电磁阀Map从力-电流-位移的二维数表改为力-电流一维数表；

S212、删除电磁阀泄露元件中的Couette功能；

S213、将电磁阀中的弹簧液压缸改为弹簧，并去掉对称端的液压缸；

S214、电磁阀输入输出油压腔和外部连接的油腔合并为集中大油腔；

S215、将油路的各支路中所有具有节流效果的元件通过等效液阻的方法简化为一个等效节流口；

S216、调整液压属性中的含气量参数。

5.根据权利要求1所述的自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，其特征在于，步骤S2中机械模型实时化包括：

S221、移除液压电磁阀和电磁阀控制端两个质量块之间的接触元件，并将两个质量块合并成一个，改为MAS005RT实时子模型；

S222、降低机械模型之间的接触元件的刚度。

6.根据权利要求1所述的自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，其特征在于，当PPV液压阀体无法通过实时性验证时，则在步骤S4中将PPV液压阀体模型替换为输出压力-阀芯开度的简单函数，阀芯开度公式如下：

式中，X_norm为阀芯开度(在0和1之间)，F_sol为电磁阀力(电流和阀芯位移查表)，K_spring为弹簧刚度，F₀为预紧力，Area为阀芯面积，P_A为阀出口压力，Δx_valve为最大阀芯位移。

7.根据权利要求1所述的自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，其特征在于，当QPV液压阀体无法通过实时性验证时，则在步骤S4中将QPV液压阀体按照仿真结果制表，表的输入为电磁阀电流、电磁阀反馈力和电磁阀输入压力，表的输出为阀体速度。

8.根据权利要求1所述的自动变速器虚拟标定的模型实时化及虚拟标定方法，其特征在于，当PPV-PG液压阀体无法通过实时性验证时，则在步骤S4中将PPV-PG液压阀体按照仿真结果制表，表的输入为电磁阀电流，输出为阀体压力。