[发明专利]车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该车辆轮轴识别方法包括：获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像；其中，该车辆侧向图像中包括车辆轮轴；基于该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像之间的关联信息，对该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果；根据该图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于该车辆身份信息的车辆轮轴信息，基于该图像融合结果、该车俩身份信息和该车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果。通过本申请，解决了车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题，实现了高效、准确的车辆轮轴识别方法。

技术领域

本申请涉及智能交通管理技术领域，特别是涉及车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

随着国内高速公路出台货车按轴收费的计费方式，部分省际高速收费站相继实行这类计费方式，针对高速收费站的车辆轮轴识别则显得较为重要。在相关技术中，通常通过人工确认方式识别车辆轮轴数量，但长时间的人工识别会导致员工感觉疲劳，易出现错误，并且效率低下；或者采用地感式方法，即在地面铺上感应设备，用来感应轮子的数目进行车轴统计，但是感应设备由于长期被装载货物的货车碾压，容易损坏，并且更换设备需要封闭道路，施工复杂，极其不方便，从而导致车辆轮轴识别的效率和准确性较低。

目前针对相关技术中车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆轮轴识别方法，所述方法包括：

获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像；其中，所述车辆侧向图像中包括车辆轮轴；

基于所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像之间的关联信息，对所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果；

根据所述图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于所述车辆身份信息的车辆轮轴信息，基于所述图像融合结果、所述车俩身份信息和所述车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果。

在其中一些实施例中，获取所述车辆正向抓拍图像包括：

获取第一预设区域；

在检测到车辆目标运动至所述第一预设区域内的情况下，获取车头图像采集设备补光抓拍的包括所述车辆目标的所述车头图像信息；

对所述车头图像信息进行车牌检测处理得到车牌目标框，并对所述车牌目标框进行图像增强处理以得到所述车辆正向抓拍图像。

在其中一些实施例中，获取所述完整的车辆侧向图像包括：

获取第二预设区域；

在检测到车辆目标运动至所述第二预设区域内的情况下，获取车侧图像设备抓拍的包括所述车辆目标和所述车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对所述多帧车辆侧向图像进行拼接处理得到所述车辆侧向图像。

在其中一些实施例中，所述获取所述车侧图像设备抓拍的包括所述车辆目标和所述车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对所述多帧车侧图像信息进行拼接处理得到所述车辆侧向图像包括：

在检测到所述车辆目标运动至所述第二预设区域内的情况下，获取当前帧的车侧图像信息，并基于预设的拼接帧数对所述当前帧的车侧图像信息进行拼接处理得到第一初始车辆侧向图像，同时获取下一帧的车侧图像信息；

根据所述下一帧的车侧图像信息和所述第一初始车辆侧向图像进行拼接处理得到第二初始车辆侧向图像，直至检测到所述车辆目标离开所述第二预设区域，并基于所述第二初始车辆侧向图像得到所述车辆侧向图像。