[发明专利]车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种车辆轮轴识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像；其中，所述车辆侧向图像中包括车辆轮轴；

基于所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像之间的关联信息，对所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果；

根据所述图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于所述车辆身份信息的车辆轮轴信息，基于所述图像融合结果、所述车俩身份信息和所述车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果。

2.根据权利要求1所述的车辆轮轴识别方法，其特征在于，获取所述车辆正向抓拍图像包括：

获取第一预设区域；

在检测到车辆目标运动至所述第一预设区域内的情况下，获取车头图像采集设备补光抓拍的包括所述车辆目标的所述车头图像信息；

对所述车头图像信息进行车牌检测处理得到车牌目标框，并对所述车牌目标框进行图像增强处理以得到所述车辆正向抓拍图像。

3.根据权利要求1所述的车辆轮轴识别方法，其特征在于，获取所述完整的车辆侧向图像包括：

获取第二预设区域；

在检测到车辆目标运动至所述第二预设区域内的情况下，获取车侧图像设备抓拍的包括所述车辆目标和所述车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对所述多帧车辆侧向图像进行拼接处理得到所述车辆侧向图像。

4.根据权利要求3所述的车辆轮轴识别方法，其特征在于，所述获取所述车侧图像设备抓拍的包括所述车辆目标和所述车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对所述多帧车侧图像信息进行拼接处理得到所述车辆侧向图像包括：

在检测到所述车辆目标运动至所述第二预设区域内的情况下，获取当前帧的车侧图像信息，并基于预设的拼接帧数对所述当前帧的车侧图像信息进行拼接处理得到第一初始车辆侧向图像，同时获取下一帧的车侧图像信息；

根据所述下一帧的车侧图像信息和所述第一初始车辆侧向图像进行拼接处理得到第二初始车辆侧向图像，直至检测到所述车辆目标离开所述第二预设区域，并基于所述第二初始车辆侧向图像得到所述车辆侧向图像。

5.根据权利要求1所述的车辆轮轴识别方法，其特征在于，所述基于所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像之间的关联信息，对所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果包括：

分别获取所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像对应的时间帧信息，并分别获取所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像对应的位置区域信息；

根据所述时间帧信息和所述位置区域信息获取所述关联信息，并基于所述关联信息得到所述图像融合结果。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆轮轴识别方法，其特征在于，所述基于所述图像融合结果、所述车俩身份信息和所述车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果之后，所述方法还包括：

将所述车辆轮轴识别结果发送至显示应用程序或终端设备进行显示。

7.一种车辆轮轴识别系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备和主控装置；

所述图像采集设备用于采集车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像，并将所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像发送至所述主控装置；

所述主控装置用于执行权利要求1至6中任一项所述的车辆轮轴识别方法。

8.根据权利要求7所述的车辆轮轴识别系统，其特征在于，所述图像采集设备包括车头图像采集设备和车侧图像采集设备；

所述车头图像采集设备，安装在车道的龙门架上，用于采集所述车辆正向抓拍图像；其中，所述车道为所述龙门架所位于的车道；

所述车侧图像采集设备安装在所述龙门架的前悬支撑杆上，且所述车侧图像采集设备的监控视野与所述车道垂直；所述车侧图像采集设备用于采集所述车辆侧向图像。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的车辆轮轴识别方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的车辆轮轴识别方法。