[发明专利]图像处理模型训练方法及相关装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202111658435.1 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114332126A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 胡敏浩;宋涛;冯世祥;张少霆 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T5/50;G06N3/08 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李申 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 模型 训练 方法 相关 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理模型训练方法,其特征在于,包括:
利用第一图像处理模型对第一样本图像进行目标分割,得到第一预测掩膜图像;
基于目标角度,将所述第一预测掩膜图像和所述第一样本图像的样本掩膜图像分别投影至相同图像坐标轴,得到所述第一预测掩膜图像的第一像素分布情况和所述样本掩膜图像的样本像素分布情况;
基于所述第一像素分布情况和所述第二像素分布情况,得到第一差异;
基于所述第一差异,调整所述第一图像处理模型的网络参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标角度为投影方向与所述图像坐标轴之间的夹角,所述第一像素分布或所述样本像素分布的获取步骤,包括:
从掩膜图像中,获取若干组像素点集;其中,连接同组所述像素点集中各像素点的直线与所述投影方向平行;
基于各组所述像素点集的像素统计值,得到所述掩膜图像的像素分布情况;
其中,在所述掩膜图像为所述第一预测掩膜图像的情况下,所述像素分布情况为所述第一像素分布情况,在所述掩膜图像为所述样本掩膜图像的情况下,所述像素分布情况为所述样本像素分布情况。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述像素统计值包括以下任一者:最大值、平均值、最小值;和/或,所述第一样本图像为包括目标组织的医学图像;
和/或,所述像素分布情况以向量形式表示,所述基于各组所述像素点集的像素统计值,得到所述掩膜图像的像素分布情况,包括:
获取各组所述像素点集分别对应的所述直线与所述图像坐标轴的交点;
基于所述交点在所述图像坐标轴上的坐标值,将各组所述像素点集的像素统计值进行排列,得到所述掩膜图像的分布特征向量。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述第一样本图像中包含若干目标对象,且所述第一图像处理模型预测得到各个所述目标对象的第一预测掩膜图像,所述第一样本图像对应标注有各个所述目标对象的样本掩膜图像;
所述基于目标角度,将所述第一预测掩膜图像和所述第一样本图像的样本掩膜图像分别投影至相同图像坐标轴,得到所述第一预测掩膜图像的第一像素分布情况和所述样本掩膜图像的样本像素分布情况,包括:
对于各个所述目标对象,将所述目标对象的第一预测掩膜图像和所述目标对象的样本掩膜图像,分别朝所述目标角度投影至所述相同图像坐标轴,得到所述目标对象分别对应的所述第一像素分布情况和所述样本像素分布情况;
所述基于所述第一像素分布情况和所述第二像素分布情况,得到第一差异,包括:
对于各个所述目标对象,基于所述目标对象分别对应的所述第一像素分布情况和所述样本像素分布情况之间的差异,得到所述目标对象对应的子差异;
融合所述若干目标对象分别对应的子差异,得到所述第一差异。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述目标角度是在若干预设角度中选择得到的,在所述基于所述第一差异,调整所述第一图像处理模型的网络参数之前,所述方法还包括:
响应于存在未被选择的预设角度,选择一个未被选择的预设角度作为新的目标角度;
重复执行所述基于目标角度,将所述第一预测掩膜图像和所述第一样本图像的样本掩膜图像分别投影至相同图像坐标轴,得到所述第一预测掩膜图像的第一像素分布情况和所述样本掩膜图像的样本像素分布情况的步骤以及后续步骤,以获取各个所述预设角度分别对应的第一差异;
所述基于所述第一差异,调整所述第一图像处理模型的网络参数,包括:
融合各个所述预设角度分别对应的第一差异,得到第二差异;
基于所述第二差异,调整所述第一图像处理模型的网络参数。
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