[发明专利]一种雷达自动标定方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111652022.2 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114325614A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 陈俊;杨庆峰;王斯正;贾晓星;王志锐;卫楠 | 申请(专利权)人: | 航天新气象科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 董越 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 自动 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种雷达自动标定方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过根据标定类型确定产生标定信号的发起方,通过功分网络将对应标定信号发射给对方,通过控制风廓线雷达的数字收发通道的工作顺序,进而得到对应顺序的标定结果,即得到每个数字收发通道的标定结果。提高了雷达自动标定效率。并可根据标定结果自动对风廓线雷达的各数字收发通道进行校准。
技术领域
本发明涉及雷达标定技术领域,尤涉及一种雷达自动标定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
风廓线雷达,即利用大气对电磁波的散射作用,实现风速、风向、垂直气流、大气折射率结构常数等参数的测量。为了保证风廓线雷达长期稳定运行,确保参数测量准确,需要经常对风廓线雷达进行校验标定。
然而发明人发现,现有对风廓线雷的标定方案中,存在如下问题:
1.现有的标定方案,大多针对单个通道的风廓线雷达,若将其用于基于数字收发技术的多通道雷达上,并不适用。即在对多个通道进行标定时,需要反复开关风廓线雷达,逐个进行选择标定,导致标定步骤繁琐,标定耗时较长,标定效率较低;
2.现有标定方案一般仅依据风廓线雷达配置的发生器产生对应的固定信号,通过发射信号发射,经延迟线回到自身的接收通道进行标定,其标定结果准确性相对较低;
3.标定结果无法配合风廓线雷达进行幅相一致性自动校准,需要通过人工补充相位补偿电缆来保证相位的一致性。
发明内容
有鉴于此,为解决上述问题,本发明提供了一种雷达自动标定方法、装置、设备及存储介质。
第一方面,本发明实施例提供一种雷达自动标定方法,应用于包括标定组合和风廓线雷达的自动标定系统,其中,所述风廓线雷达包括多个数字收发通道,所述标定组合通过功分网络和所述风廓线雷达的所有待标定的数字收发通道连接,所述标定组合和所述风廓线雷达通信连接,于所述标定组合,所述方法包括如下步骤:
根据获取到的标定请求信息,确定所述标定请求信息的对应的类型;
若确定所述标定请求信息的类型是发射类型,则生成发射信号控制信息,并将所述发射信号控制信息发送给所述风廓线雷达,以控制所述风廓线雷达的数字发射通道依次工作,将对应每个数字发射通道的待发射信号通过所述功分网络逐个发射至所述标定组合;
采集所述风廓线雷达逐个发射的所有的信号对应的幅度、相位信息,得到采集信号幅相数据集合;
接收所述风廓线雷达发送的发射信号幅相数据集合,其中,每个发射信号幅相数据携带有对应数字发射通道的标识信息,所述采集信号幅相数据集合和所述发射信号幅相数据集合相适应;
根据所述采集信号幅相数据集合和所述发射信号幅相数据集合计算得到对应的发射幅相差值数据集合,并得到对应每个数字发射通道的标定结果,并将每个数字发射通道的标定结果发送给所述风廓线雷达。
在一个实施方式中,所述方法还包括:
若确定所述标定请求信息的类型是接收类型,则生成待接收信号,并将所述待接收信号通过所述功分网络发射至所述风廓线雷达的每个数字接收通道;
生成接收信号控制信息,并将所述接收信号控制信息发送给所述风廓线雷达,以控制所述风廓线雷达的数字接收通道同时或依次工作;
接收所述风廓线雷达发送的接收信号数据集合,其中,每个接收信号数据携带有对应数字接收通道的标识信息;
根据所述接收信号数据集合和待接收信号对应的数据,计算得到对应接收差值数据集合,并得到对应每个数字接收通道的标定结果,并将每个数字接收通道的标定结果发送给所述风廓线雷达。
在一个实施方式中,所述方法还包括:
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