[发明专利]一种雷达自动标定方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111652022.2 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114325614A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 陈俊;杨庆峰;王斯正;贾晓星;王志锐;卫楠 | 申请(专利权)人: | 航天新气象科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 董越 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 自动 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种雷达自动标定方法,应用于包括标定组合和风廓线雷达的自动标定系统,其中,所述风廓线雷达包括多个数字收发通道,所述标定组合通过功分网络和所述风廓线雷达的所有待标定的数字收发通道连接,所述标定组合和所述风廓线雷达通信连接,其特征在于,于所述标定组合,所述方法包括:
根据获取到的标定请求信息,确定所述标定请求信息的对应的类型;
若确定所述标定请求信息的类型是发射类型,则生成发射信号控制信息,并将所述发射信号控制信息发送给所述风廓线雷达,以控制所述风廓线雷达的数字发射通道依次工作,将对应每个数字发射通道的待发射信号通过所述功分网络逐个发射至所述标定组合;
采集所述风廓线雷达逐个发射的所有的信号对应的幅度、相位信息,得到采集信号幅相数据集合;
接收所述风廓线雷达发送的发射信号幅相数据集合,其中,每个发射信号幅相数据携带有对应数字发射通道的标识信息,所述采集信号幅相数据集合和所述发射信号幅相数据集合相适应;
根据所述采集信号幅相数据集合和所述发射信号幅相数据集合计算得到对应的发射幅相差值数据集合,并得到对应每个数字发射通道的标定结果,并将每个数字发射通道的标定结果发送给所述风廓线雷达。
2.根据权利要求1所述的雷达自动标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
若确定所述标定请求信息的类型是接收类型,则生成待接收信号,并将所述待接收信号通过所述功分网络发射至所述风廓线雷达的每个数字接收通道;
生成接收信号控制信息,并将所述接收信号控制信息发送给所述风廓线雷达,以控制所述风廓线雷达的数字接收通道同时或依次工作;
接收所述风廓线雷达发送的接收信号数据集合,其中,每个接收信号数据携带有对应数字接收通道的标识信息;
根据所述接收信号数据集合和待接收信号对应的数据,计算得到对应接收差值数据集合,并得到对应每个数字接收通道的标定结果,并将每个数字接收通道的标定结果发送给所述风廓线雷达。
3.根据权利要求2所述的雷达自动标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
在采集所述风廓线雷达逐个发射的所有的信号对应的幅度、相位信息前,将待采集的信号放大。
4.一种雷达自动标定方法,应用于包括标定组合和风廓线雷达的自动标定系统,其中,所述风廓线雷达包括多个数字收发通道,所述标定组合通过功分网络和所述风廓线雷达的所有收发通道连接,所述标定组合和所述风廓线雷达通信连接,其特征在于,于所述风廓线雷达,所述方法包括:
接收所述标定组合发送的控制信息,确定所述控制信息的类型;
若确定所述控制信息的类型为发射信号类型,则生成每个数字发射通道的待发送信号及对应每个数字发射通道的控制指令;
根据对应每个数字发射通道的控制指令,对应将所有数字发射通道的待发射信号通过功分网络逐个发射至所述标定组合;
并向所述标定组合发送发射信号幅相数据集合,其中,每个发射信号幅相数据携带有对应数字发射通道的标识信息;
接收所述标定组合反馈的对应每个数字发射通道的标定结果。
5.根据权利要求4所述的雷达自动标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
若确定所述控制信息的类型为接收信号类型,则生成对应每个数字接收通道的控制指令;
根据对应每个数字接收通道的控制指令,对应控制数字接收通道接收由所述标定组合发射的进所述功分网络到达对应数字接收通道的信号;
并向所述标定组合发送接收信号数据集合,其中,每个接收信号数据携带有对应数字接收通道的标识信息;
接收所述标定组合反馈的对应每个数字接收通道的标定结果。
6.一种雷达自动校准方法,基于权利4或5任一项所述的雷达自动标定方法,其特征在于,所述自动校准方法包括:
在接收到标定组合反馈的标定结果信息后,针对每个数字收发通道,确定标定结果对应的差值数据和对应的控制参数;
根据所述标定结果对应的差值数据和对应的控制参数,计算得到对应的数字控制字,并基于所述数字控制字,对对应的数字收发通道进行校准。
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