[发明专利]一种火电锅炉检测机器人投放装置

说明书

本申请涉及一种火电锅炉检测机器人投放装置，包括支撑架和位于支撑架上的框体，所述框体的一端通过锅炉的人孔门延伸至锅炉内部，另一端延伸至锅炉外，所述框体上沿框体的长度方向滑动设置有固定板，所述固定板上设置有用于将水冷壁检测机器人固定在固定板上的固定机构，所述框体上设置有用于驱动固定板带动水冷壁检测机器人位于框体上移入或移出锅炉的移动驱动机构；本申请具有节省人工将水冷壁检测机器人搬运至锅炉内人力的优点。

技术领域

本申请涉及锅炉检测辅助设备领域，尤其是涉及一种火电锅炉检测机器人投放装置。

背景技术

水冷壁是锅炉的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。它的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。水冷壁的作用是吸收炉膛中高温火焰或烟气的辐射热量,在管内产生蒸汽或热水，并降低炉墙温度，保护炉墙。锅炉水冷壁如发生泄露爆管现象时会影响锅炉的安全运行，现有的对过滤水冷壁检测时通常采用水冷壁机器人，例如申请公布号为CN113086044A的中国专利公开的一种用于锅炉水冷壁检测的爬行机器人，当需要对锅炉水冷壁检测时需要将机器人采用人工的方式通过锅炉的人孔门搬运至锅炉内部，而采用人工搬运的方式，浪费了大量的人力。

发明内容

为了节省人工搬运机器人的人力，本申请提供一种火电锅炉检测机器人投放装置。

本申请提供的一种火电锅炉检测机器人投放装置采用如下的技术方案：

一种火电锅炉检测机器人投放装置，包括支撑架和位于支撑架上的框体，所述框体的一端通过锅炉的人孔门延伸至锅炉内部，另一端延伸至锅炉外，所述框体上沿框体的长度方向滑动设置有固定板，所述固定板上设置有用于将水冷壁检测机器人固定在固定板上的固定机构，所述框体上设置有用于驱动固定板带动水冷壁检测机器人位于框体上移入或移出锅炉的移动驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过固定机构可将水冷壁检测机器人固定在固定板上，此时驱动机构可带动固定板移动，从而使得固定板带动水冷壁检测机器人输送至锅炉内，水冷壁检测机器人可对锅炉水冷壁的情况进行检测，无需人工将水冷壁检测机器人搬运至锅炉内，从而节省了人工搬运的人力，并且锅炉在运行时其温度较高，降低了操作人员发生危险的概率。

可选的，所述固定机构包括连接电磁铁和连接板，所述连接电磁铁固定设置在固定板上，所述连接板设置为用于与连接电磁铁吸附的金属板，水冷壁检测机器人固定设置在连接板上。

通过采用上述技术方案，通过将连接电磁铁通电，使得连接电磁铁对连接板吸附，从而使得连接板带动水冷壁检测机器人固定至固定板上，采用连接电磁铁的设置便于对水冷壁机器人进行固定，提高了对水冷壁机器人的固定效果。

可选的，所述移动驱动机构包括移动绕卷辊、移入驱动带和移动驱动组件，所述移动绕卷辊转动设置在框体上，所述移入驱动带的一端固定设置在移动绕卷辊上，另一端绕过框体的一侧且固定设置在固定板的一侧，所述移入驱动带位于移动绕卷辊上绕设时带动固定板朝向锅炉内移动，所述移动驱动组件用于带动移动绕卷辊转动并带动移动绕卷辊固定至任意转动后的位置，所述移动驱动机构还包括用于在移入驱动带位于移动绕卷辊上放卷时带动固定板朝向锅炉外移动的移出驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过移动驱动组件带动移动绕卷辊转动，使得移入驱动带绕设在移动绕卷辊上，此时移入驱动带可带动固定板朝向锅炉内移动，从而实现了对水冷壁检测机器人的输送，采用移动绕卷辊和移入驱动带的设置可实现较长距离的输送，从而提高了对水冷壁检测机器人的输送效果；当移动驱动组件带动移入驱动带位于移动绕卷辊上放卷时，移出驱动机构可带动固定板朝向锅炉外移动，从而便于下一次对水冷壁检测机器人进行输送。

可选的，所述移出驱动机构包括移出驱动带，所述移出驱动带的一端固定设置在移动绕卷辊上，另一端固定设置在固定板的另一侧，当移动绕卷辊转动带动移入驱动带位于移动绕卷辊上放卷时、移出驱动带位于移动绕卷辊上绕卷从而带动固定板朝向锅炉外移动。