[发明专利]一种火电锅炉检测机器人投放装置

权利要求书

1.一种火电锅炉检测机器人投放装置，其特征在于：包括支撑架(1)和位于支撑架(1)上的框体(11)，所述框体(11)的一端通过锅炉(2)的人孔门(21)延伸至锅炉(2)内部，另一端延伸至锅炉(2)外，所述框体(11)上沿框体(11)的长度方向滑动设置有固定板(12)，所述固定板(12)上设置有用于将水冷壁检测机器人(22)固定在固定板(12)上的固定机构，所述框体(11)上设置有用于驱动固定板(12)带动水冷壁检测机器人(22)位于框体(11)上移入或移出锅炉(2)的移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种火电锅炉检测机器人投放装置，其特征在于：所述固定机构包括连接电磁铁(125)和连接板(126)，所述连接电磁铁(125)固定设置在固定板(12)上，所述连接板(126)设置为用于与连接电磁铁(125)吸附的金属板，水冷壁检测机器人(22)固定设置在连接板(126)上。

3.根据权利要求1所述的一种火电锅炉检测机器人投放装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括移动绕卷辊(13)、移入驱动带(131)和移动驱动组件，所述移动绕卷辊(13)转动设置在框体(11)上，所述移入驱动带(131)的一端固定设置在移动绕卷辊(13)上，另一端绕过框体(11)的一侧且固定设置在固定板(12)的一侧，所述移入驱动带(131)位于移动绕卷辊(13)上绕设时带动固定板(12)朝向锅炉(2)内移动，所述移动驱动组件用于带动移动绕卷辊(13)转动并带动移动绕卷辊(13)固定至任意转动后的位置，所述移动驱动机构还包括用于在移入驱动带(131)位于移动绕卷辊(13)上放卷时带动固定板(12)朝向锅炉(2)外移动的移出驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种火电锅炉检测机器人投放装置，其特征在于：所述移出驱动机构包括移出驱动带(138)，所述移出驱动带(138)的一端固定设置在移动绕卷辊(13)上，另一端固定设置在固定板(12)的另一侧，当移动绕卷辊(13)转动带动移入驱动带(131)位于移动绕卷辊(13)上放卷时、移出驱动带(138)位于移动绕卷辊(13)上绕卷从而带动固定板(12)朝向锅炉(2)外移动。

5.根据权利要求2所述的一种火电锅炉检测机器人投放装置，其特征在于：火电锅炉(2)检测机器人(22)投放装置还包括用于在连接电磁铁(125)断电时带动连接板(126)靠近或远离固定板(12)的升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种火电锅炉检测机器人投放装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，所述第一升降驱动组件用于驱动连接板(126)的一侧升降，所述第二升降驱动组件用于驱动连接板(126)的另一侧升降。

7.根据权利要求6所述的一种火电锅炉检测机器人投放装置，其特征在于：所述第一升降驱动组件和第二升降驱动组件均包括升降绕卷辊(15)、升降驱动带(151)和升降转动组件， 所述第一升降驱动组件的升降绕卷辊(15)转动设置在固定板(12)上，所述第一升降驱动组件的升降驱动带(151)的一端绕设且固定在第一升降组件的升降绕卷辊(15)上，另一端固定设置在连接板(126)的一侧，所述第二升降驱动组件的升降绕卷辊(15)转动设置在框体(11)上，所述第二升降组件的升降驱动带(151)的一端绕设且固定连接在第二升降驱动组件的升降绕卷辊(15)上，另一端固定连接在连接板(126)的另一侧，所述升降转动组件用于带动升降绕卷辊(15)转动并带动升降绕卷辊(15)固定至任意转动后的位置。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种火电锅炉检测机器人投放装置，其特征在于：火电锅炉(2)检测机器人(22)投放装置还包括回收板(16)，所述回收板(16)用于与锅炉(2)内部水冷壁抵接，所述回收板(16)包括用于供水冷壁检测机器人(22)磁性吸附的吸附板(161)，所述框体(11)上设置有用于带动回收板(16)朝向靠近或远离的锅炉(2)人孔门(21)的方向升降的回收驱动机构。