[发明专利]一种动力总成快速找平装配工装、装配方法及汽车

说明书

本发明公开了一种动力总成快速找平装配工装，包括两组找平调节机构，所述找平调节机构包括支撑架体，所述支撑架体的轴向两侧对称设有竖向上设置的支撑杆，所述支撑杆与对应位置的所述支撑架体之间通过纵向移动组件进行连接，以使得所述支撑杆能够相对所述支撑架体沿纵向方向移动，在所述支撑杆远离其连接所述支撑架体的一端还设有用于与动力总成连接的连接件，所述连接件与所述支撑杆之间通过竖向移动组件进行连接，以使得所述连接件能够相对所述支撑杆沿竖向方向移动。本方案利用独立的支撑点位来直接对动力总成进行调节，从而有效补偿环境引起的相对误差，实现动力总成装配时的快速找平。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种动力总成快速找平装配工装、装配方法及汽车。

背景技术

汽车在生产过程中，需要将动力总成（发动机+变速器+副车架+左/右前支柱）与左右悬置之间进行连接，目前动力总成装配时采用的是“刚性”支撑来进行作业，它源于对动力总成装配系统（托盘+动力总成+左/右悬置）的匹配，而缺乏对整个超系统（地面+浮动盘+顶升设备+托盘+动力总成+抱具+车身+左/右悬置）的变差的尺寸链分析，单纯的配合加之浮动托盘有限的平面调整，对整个装配系统的余量补偿不足，往往需要大量的调试、返修、在调试才能将该系统匹配合格，且动力总成一次装配的下线率也存在不足。

如附图1所示为动力总成装配时的超系统示意图：超系统由环氧地面、浮动盘+顶升设备（统筹选用AGV）、托盘、动力总成、主线抱具、车身及左/右悬置等部分组成，这种超系统在对动力总成进行装配时存在下面的问题：

1、动力总成单侧装配点多（≥6个），错孔几率高、对中困难：

动力总成合装指的是发动机+变速器+副车架+左/右前支柱，其中动力总成单侧安装点是发动机（或变速器）与左悬置3～4个安装点、副车架与车体2个安装点、左前支柱与车体1～3个安装点，双侧共计≥12个安装点。

2、现场装配存在多系统多环节误差链，导致装配存在潜在的风险高，诱因如下：

AGV与环氧地面的累积误差、合装AGV与合装托盘的配合误差、托盘支撑与动力总成支撑的安装误差、主线抱具与车身销孔的匹配误差、双头螺柱与车身安装点紧固误差、悬置与车身安装点安装误差、发动机与左悬置的安装误差、变速器与右悬置的配合误差、副车架与双头螺柱的紧固误差、左/右前支柱与车体的调整误差等。

3、装配系统补偿单一，不能应对现场转配环境补偿需求：

现场转配环境复杂，整个系统依靠AGV对固定托盘基座所在的平面XY进行Z向调节，补偿单一，整体操作机械、死板，错孔率高、对孔差，操作困难；

因此，现有的超系统在对动力总成进行装配时仅能依靠AGV浮动盘进行X/Y/Z单向的面补偿，不能细分补偿量，且随着AGV浮动盘面存在差异较大的间距，此时由于该系统是刚性系统，所以动力系统及其工装支撑面将一同存在偏差，就产生了动力总成错位、悬置/副车架销孔错孔等装配问题，因此只能停线强行装配；另外，由于目前的动力总成合装支撑均采用螺栓紧固状态，一旦将支撑卡槽安放到托盘上支撑的自由度就完全锁死，这种状态对应的问题就是一旦支撑设计者没有充分考虑到装配的现场装配链误差，那支撑的动力总成与抱具托举的整车悬置点将会出现错位、错孔的偏差，由于支撑自由度状态锁死光靠配送AGV浮动托盘的滑动量是不能满足动力总成在X/Y/Z三向的自由度误差调整的，因此将对动力总成的装配带来极大的装配困难。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种利用独立的支撑点位来直接对动力总成进行调节，从而有效补偿环境引起的相对误差，实现动力总成装配时的快速找平的动力总成快速找平装配工装。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：