[发明专利]一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备及焊接方法

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备及焊接方法，包括焊接变位机、提升机构、夹具机构和焊接机构；焊接变位机上设置有提升机构；提升机构上设置有夹具机构；焊接机构可活动地设置于升降式悬臂机构上。本发明一方面通过上述设置，使得大型挖掘机动臂结构件能够实现高效快速装夹及焊接工位的便捷调整，从而大幅提高其装夹效率，使其焊接时定位更为稳定可靠；另一方面，能够实现大型挖掘机动臂结构件在竖直方向上的焊接工位调整及多角度旋转式焊接，有效提高大型挖掘机动臂结构件焊接的自动化程度，进而在较大程度上提高了其焊接效率，降低了操作人员的工作强度，保证了大型挖掘机动臂结构件的焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备。

背景技术

大型挖掘机动臂结构件作为大型挖掘机上的关键工作部件，其整体结构的焊接强度对大型挖掘机的工作起到了较为关键的作用，然而，由于大型挖掘机结构自身结构相对较为复杂，且空间占用较大，其焊接难度通常较大，且现有技术中通常需要通过各种焊接设备并辅以大量的人工以实现焊接，且其焊接质量在较大程度上还依赖于焊接人员的焊接经验，从而使得大型挖掘机结构不仅焊接效率较低，且焊接质量难以统一。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，以解决现有技术中存在的大型挖掘机动臂结构件的焊接需要通过各种焊接设备并辅以大量的人工以实现焊接，其焊接效率较低及焊接质量难以统一的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，包括焊接变位机、变位机移动地轨机构、提升机构、夹具机构、升降式悬臂机构、加长移动地轨机构和焊接机构；所述焊接变位机可横向往复运动地设置于所述变位机移动地轨机构上，所述焊接变位机和所述变位机移动地轨机构均设置有两个，且分别相对设置；任一所述焊接变位机上均设置有所述提升机构，两个所述提升机构相对设置；任一所述提升机构上均设置有所述夹具机构，两个所述夹具机构相对设置；所述升降式悬臂机构设置有两个，所述升降式悬臂机构可横向往复运动地设置于所述加长移动地轨机构上；所述焊接机构设置有两个，所述焊接机构可活动地设置于所述升降式悬臂机构上。

进一步地，所述焊接变位机包括变位机主体、水平驱动部、回转驱动部、齿轮传动组件和回转限位部；所述变位机主体设置于所述变位机移动地轨机构上，所述水平驱动部设置于所述地轨机构内，所述变位机主体通过所述水平驱动部可沿着所述变位机移动地轨机构往复运动；所述回转驱动部可转动地设置于所述变位机主体内，所述回转驱动部与所述提升机构通过所述齿轮传动组件传动连接；所述回转限位部可活动地设置于所述变位机主体内，并与所述回转驱动部设置于同一竖直安装面内。

进一步地，所述提升机构包括提升机主体、提升驱动部、提升传动组件和升降导轨；所述提升机主体可转动地设置于所述焊接变位机上；所述提升驱动部设置于所述提升机主体的上部；所述提升传动组件设置于所述提升机主体上，并与所述提升驱动部传动连接；所述升降导轨设置于所述提升机主体上，所述夹具机构可沿着所述升降导轨在竖直方向上往复滑动。

进一步地，所述夹具机构包括夹具本体、升降滑块、夹具驱动部和夹具传动组件；所述升降滑块设置于所述夹具本体上，所述夹具本体通过所述升降滑块在竖直方向上可活动地设置于所述提升机构上；所述夹具驱动部设置于所述夹具本体的一侧；所述夹具传动组件设置于所述夹具本体上，并与所述夹具驱动部传动连接。

进一步地，所述升降式悬臂机构包括移动滑台、X轴驱动部、Y轴驱动部、Y轴悬臂横梁、Z轴驱动部和Z轴立柱；所述移动滑台可沿着所述加长移动地轨机构往复运动；所述X轴驱动部设置于所述移动滑台上；所述Z轴立柱竖直设置于所述移动滑台上；所述Y轴悬臂横梁在竖直方向上可滑动地设置于所述Z轴立柱上；所述Y轴驱动部和所述Z轴驱动部均设置于所述Y轴悬臂横梁上。