[发明专利]一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备及焊接方法

权利要求书

1.一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，其特征在于，包括焊接变位机、变位机移动地轨机构、提升机构、夹具机构、升降式悬臂机构、加长移动地轨机构和焊接机构；

所述焊接变位机可横向往复运动地设置于所述变位机移动地轨机构上，所述焊接变位机和所述变位机移动地轨机构均设置有两个，且分别相对设置；任一所述焊接变位机上均设置有所述提升机构，两个所述提升机构相对设置；任一所述提升机构上均设置有所述夹具机构，两个所述夹具机构相对设置；所述升降式悬臂机构设置有两个，所述升降式悬臂机构可横向往复运动地设置于所述加长移动地轨机构上；所述焊接机构设置有两个，所述焊接机构可活动地设置于所述升降式悬臂机构上。

2.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，其特征在于，所述焊接变位机包括变位机主体、水平驱动部、回转驱动部、齿轮传动组件和回转限位部；所述变位机主体设置于所述变位机移动地轨机构上，所述水平驱动部设置于所述地轨机构内，所述变位机主体通过所述水平驱动部可沿着所述变位机移动地轨机构往复运动；所述回转驱动部可转动地设置于所述变位机主体内，所述回转驱动部与所述提升机构通过所述齿轮传动组件传动连接；所述回转限位部可活动地设置于所述变位机主体内，并与所述回转驱动部设置于同一竖直安装面内。

3.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，其特征在于，所述提升机构包括提升机主体、提升驱动部、提升传动组件和升降导轨；所述提升机主体可转动地设置于所述焊接变位机上；所述提升驱动部设置于所述提升机主体的上部；所述提升传动组件设置于所述提升机主体上，并与所述提升驱动部传动连接；所述升降导轨设置于所述提升机主体上，所述夹具机构可沿着所述升降导轨在竖直方向上往复滑动。

4.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，其特征在于，所述夹具机构包括夹具本体、升降滑块、夹具驱动部和夹具传动组件；所述升降滑块设置于所述夹具本体上，所述夹具本体通过所述升降滑块在竖直方向上可活动地设置于所述提升机构上；所述夹具驱动部设置于所述夹具本体的一侧；所述夹具传动组件设置于所述夹具本体上，并与所述夹具驱动部传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，其特征在于，所述升降式悬臂机构包括移动滑台、X轴驱动部、Y轴驱动部、Y轴悬臂横梁、Z轴驱动部和Z轴立柱；所述移动滑台可沿着所述加长移动地轨机构往复运动；所述X轴驱动部设置于所述移动滑台上；所述Z轴立柱竖直设置于所述移动滑台上；所述Y轴悬臂横梁在竖直方向上可滑动地设置于所述Z轴立柱上；所述Y轴驱动部和所述Z轴驱动部均设置于所述Y轴悬臂横梁上。

6.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括焊接机器人、焊枪、焊接电源和控制器；所述焊接机器人可活动地设置于所述升降式悬臂机构上；所述焊枪设置于所述焊接机器人的末端；所述焊接电源与所述焊枪电性连接；所述控制器与所述焊接机器人电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，其特征在于，所述变位机移动地轨机构包括变位机地轨本体、第一传动齿条、第一导轨和第一防撞限位部；所述变位机地轨本体水平设置；所述第一传动齿条设置于所述变位机地轨本体上，并与所述焊接变位机传动连接；所述第一导轨设置于所述变位机地轨本体上；所述第一防撞限位部设置于所述变位机地轨本体的端部。

8.根据权利要求1所述的一种大型挖掘机动臂结构件自动焊接设备，其特征在于，所述加长移动地轨机构包括加长移动地轨本体、第二传动齿条、第二导轨和第二防撞限位部；所述加长移动地轨本体水平设置；所述第二传动齿条设置于所述加长移动地轨本体上，并与所述升降式悬臂机构传动连接；所述第二导轨设置于所述加长移动地轨本体上；所述第二防撞限位部设置于所述变位机地轨本体的端部。