[发明专利]一种离合器的接合位置确定方法及装置

权利要求书

1.一种离合器的接合位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值；

根据所述重量值、所述坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，所述第一对应关系为所述重量值、所述坡度值和所述离合器位移量的对应关系；

利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置包括：

离合器的目标接合位置的数值等于所述离合器位移量、离合器的主从动盘初始接触点数值和离合器的主从动盘初始接触点偏移值相加。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取离合器的当前接合位置；

判断所述当前接合位置是否大于所述目标接合位置，若大于，则控制所述离合器的当前接合位置调整为所述目标接合位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断车辆的刹车踏板开度变化量是否小于变化量阈值；

若小于，则检测车辆的当前刹车踏板开度；

根据所述当前刹车踏板开度、所述重量值、所述坡度值和第二对应关系，确定离合器的需求接合位置，所述第二对应关系为刹车踏板开度、所述重量值、所述坡度值和所述离合器的需求接合位置的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述当前刹车踏板开度、所述坡度值和第三对应关系，确定离合器的需求接合位置，所述第三对应关系为刹车踏板开度、坡度值和所述离合器的需求接合位置的对应关系。

6.根据权利要求4或5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述离合器的接合位置至所述需求接合位置。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，所述方法还包括：

判断车辆的手刹是否松开，若松开，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的发动机是否启动，若启动，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的变速箱是否在预定档位，若在，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的发动机是否处于起步模式，若是，则继续后续步骤。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，所述方法还包括：

判断车辆的刹车踏板开度是否小于开度阈值；

或，

判断车辆的刹车踏板开度变化率是否小于变化率阈值；

若小于，则继续后续步骤。

9.一种离合器的接合位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值；

第一确定单元，用于根据所述重量值、所述坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，所述第一对应关系为所述重量值、所述坡度值和所述离合器位移量的对应关系；

第二确定单元，用于利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：

离合器的目标接合位置的数值等于所述离合器位移量、离合器的主从动盘初始接触点数值和离合器的主从动盘初始接触点偏移值相加。