[发明专利]全景叠加图斑渲染方法、地理国情监测方法及装置

说明书

本发明提供一种全景叠加图斑渲染方法、地理国情监测方法及装置，所述叠加全景叠加图斑渲染方法包括：获取无人机拍摄的全景图片；获取无人机拍摄点的地理信息以及无人机拍摄点所在区域的图斑信息，所述图斑信息包括图斑的几何形状和图斑上每个点的地理坐标；将所述图斑信息转换至以所述无人机拍摄点为原点的局部坐标系中，获得局部坐标系下的图斑信息；将所述局部坐标系下的图斑信息与所述全景图片进行渲染，获得叠加图斑的全景图片。本发明的全景叠加图斑渲染方法能够增强了图片分辨率及立体感，并且可以和当前图斑信息融合呈现，并能通过地理国情监测方法为地理国情监测工作带来了极大的便利度和精确性。

技术领域

本发明涉及测绘技术以及图形渲染领域，尤其涉及一种全景叠加图斑渲染方法、地理国情监测方法及装置。

背景技术

地理国情监测是综合利用全球卫星导航定位技术(GNSS)、航空航天遥感技术(RS)、地理信息系统技术(GIS)等现代测绘技术，综合已有数据，对敏感要素进行动态和定量化、空间化的监测分析，形成反映各种要素发展变化规律的相关结果。目前地理国情监测的影像来源是卫星照片，卫星照片是卫星搭载各种传感器获取的全面、真实且客观地反映地表特征的数据，这些数据通过专业的遥感技术处理，就成为了带有高精度地理坐标信息的卫星照片。

在使用卫星照片为基础的地理国情检测的过程中，限于卫星照片的分辨率，很多细节无法获取，并且由于卫星照片是俯视拍摄，缺少立体感，不能适用于精度要求较高的区域测绘。普通的低空航拍拼接的全景图片，可以实现更高分辨率的图片，并且可以提供很强的立体感。但是由于普通全景图没有精确的地理信息，无法与实际的GIS图斑数据进行融合比对，无法做到对图像相关的地理信息的融合展示，比对分析。

发明内容

本发明提供一种全景叠加图斑渲染方法、地理国情监测方法及装置，用以解决现有技术中使用卫星照片为基础的叠加图片缺少立体感且普通全景图不具备地理信息的缺陷，为地理国情监测提供了高清晰度，富有立体感，精确融合地理信息要素的展示方式。

本发明提供一种全景叠加图斑渲染方法，包括：

获取无人机拍摄的全景图片；

获取无人机拍摄点的地理信息以及无人机所在区域的图斑信息，所述图斑信息包括图斑的几何形状和图斑上每个点的地理坐标；

将所述图斑信息转换至以所述无人机拍摄点为原点的局部坐标系中，获得局部坐标系下的图斑信息；

将所述局部坐标系下的图斑信息与所述全景图片进行渲染，获得叠加图斑的全景图片渲染结果。

根据本发明提供的一种全景叠加图斑渲染方法，所述获取无人机拍摄的全景图片及拍摄点的地理坐标之前，包括：

设定所述无人机拍摄点以及设定无人机初始拍摄姿态为朝向同一方向，所述局部坐标系以东-天-北为坐标轴。

根据本发明提供的一种全景叠加图斑渲染方法，所述图斑信息包括标注信息。

根据本发明提供的一种全景叠加图斑渲染方法，所述局部坐标系下的图斑信息包括局部坐标系下图斑的几何形状和图斑上每个点的局部坐标。

根据本发明提供的一种全景叠加图斑渲染方法，所述将所述图斑数据转换至以所述无人机拍摄点为原点的局部坐标系中，获得局部坐标系下的图斑数据，包括：

将所述图斑数据中的图斑分割为多个三角面，将所述多个三角面转换至以所述无人机拍摄点为原点的局部坐标系中，获得局部坐标系下的图斑数据。

本发明还提供一种地理国情监测方法，包括：

获得同一拍摄点处无人机拍摄的当前全景图片和历史全景图片，并获得相邻拍摄点处无人机拍摄的相邻全景图片；