[发明专利]全景叠加图斑渲染方法、地理国情监测方法及装置

权利要求书

1.一种全景叠加图斑渲染方法，其特征在于，包括：

获取无人机拍摄的全景图片；

获取无人机拍摄点的地理信息以及无人机所在区域的图斑信息，所述图斑信息包括图斑的几何形状和图斑上每个点的地理坐标；

将所述图斑信息转换至以所述无人机拍摄点为原点的局部坐标系中，获得局部坐标系下的图斑信息；

将所述局部坐标系下的图斑信息与所述全景图片进行渲染，获得叠加图斑的全景图片渲染结果。

2.根据权利要求1所述的全景叠加图斑渲染方法，其特征在于，所述获取无人机拍摄的全景图片及拍摄点的地理坐标之前，包括：

设定所述无人机拍摄点以及设定无人机初始拍摄姿态为朝向同一方向，所述局部坐标系以东-天-北为坐标轴。

3.根据权利要求2所述的全景叠加图斑渲染方法，其特征在于，所述将所述图斑数据转换至以所述无人机拍摄点为原点的局部坐标系中，获得局部坐标系下的图斑数据，包括：

将所述图斑数据中的图斑分割为多个三角面，将所述多个三角面转换至以所述无人机拍摄点为原点的局部坐标系中，获得局部坐标系下的图斑数据。

4.一种地理国情监测方法，其特征在于，包括：

获得同一拍摄点处无人机拍摄的当前全景图片和历史全景图片，并获得相邻拍摄点处无人机拍摄的相邻全景图片；

采用如权利要求1-3中任一项所述的全景叠加图斑渲染方法，生成叠加图斑的当前全景图片，将所述叠加图斑的当前全景图片中的当前全景图片替换为所述历史全景图片获得叠加图斑的历史全景图片，将所述叠加图斑的当前全景图片中的当前全景图片替换为所述相邻全景图片获得叠加图斑的相邻全景图片；

监测所述叠加图斑的当前全景图片和叠加图斑的历史全景图片中图斑区域的变化，并监测所述叠加图斑的当前全景图片和所述叠加图斑的相邻全景图片中相同图斑的变化，获得监测结果。

5.一种全景叠加图斑渲染装置，其特征在于，包括：

全景图片采集模块，用于获取无人机拍摄的全景图片及无人机拍摄点的地理信息；

图斑信息采集模块，用于获取无人机拍摄点所在区域的图斑信息，所述图斑信息包括图斑的几何形状和图斑上每个点的地理坐标；

转换模块，用于将所述图斑信息转换至以所述无人机拍摄点为原点的局部坐标系中，获得局部坐标系下的图斑信息；

渲染模块，将所述局部坐标系下的图斑信息与所述全景图片进行渲染，获得叠加图斑的全景图片的渲染效果。

6.根据权利要求5所述的全景叠加图斑渲染装置，其特征在于，还包括预处理模块，用于设定所述无人机拍摄点以及设定无人机初始拍摄姿态为朝向同一方向，所述局部坐标系以东-天-北为坐标轴。

7.一种地理国情监测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于获得同一拍摄点处无人机拍摄的当前全景图片和历史全景图片，并获得相邻拍摄点处无人机拍摄的相邻全景图片；

替换模块，用于采用如权利要求1-3中任一项所述的全景叠加图斑渲染方法，生成叠加图斑的当前全景图片，将所述叠加图斑的当前

全景图片中的当前全景图片替换为所述历史全景图片获得叠加图斑的历史全景图片，将所述叠加图斑的当前全景图片中的当前全景图片替换为所述相邻全景图片获得叠加图斑的相邻全景图片；

监测模块，用于监测所述叠加图斑的当前全景图片和叠加图斑的历史全景图片中图斑区域的变化，并监测所述叠加图斑的当前全景图片和所述叠加图斑的相邻全景图片中相同图斑的变化，获得监测结果。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述全景叠加图斑渲染方法的步骤或权利要求4的地理国情监测方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述全景叠加图斑渲染方法的步骤或权利要求4的地理国情监测方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述全景叠加图斑渲染方法的步骤或权利要求4的地理国情监测方法的步骤。