[发明专利]超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶以及自主泊车机器学习等技术领域。具体实现方案为：控制超声波雷达与障碍物移动到检测点位；在所述检测点位对所述超声波雷达进行标定。本公开，能够有效地提高超声波雷达的标定效率和标定精度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶以及自主泊车机器学习等技术领域，尤其涉及一种超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

超声波雷达是自动驾驶汽车的一个非常重要的元件。超声波雷达的测量精度直接影响无人驾车汽车的性能。

现有技术中，超声波雷达的标定主要采用手动的方式来实现。例如，可以手动的在超声波雷达的测量区域内的某个位置放置一个待检测的障碍物。获取超声波雷达测量的该障碍物的距离。另外，也手动地用尺子测量该障碍物到超声波雷达的距离。然后超声波雷达的测量精度不在要求的精度范围内时，由工作人员根据经验手动地更改不同的超声波雷达参数，获取当前位置下，超声波雷达的比较理想的测量精度。然后不断地更换障碍物的位置，重复上述过程，直到超声波雷达参数对多个点位的测量精度满足产品需求。

发明内容

本公开提供了一种超声波雷达的标定方法、装置、系统、设备及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种超声波雷达的标定方法，包括：

控制超声波雷达与障碍物移动到检测点位；

在所述检测点位对所述超声波雷达进行标定。

根据本公开的另一方面，提供了一种超声波雷达的标定装置，包括：

控制模块，用于控制超声波雷达与障碍物移动到检测点位；

标定模块，用于在所述检测点位对所述超声波雷达进行标定。

根据本公开的再一方面，提供了一种超声波雷达的标定系统，包括：超声波雷达、障碍物以及用于控制所述超声波雷达与所述障碍物移动到检测点位的控制器；

所述控制器还用于在所述检测点位对所述超声波雷达进行标定。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的再另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的再又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。

根据本公开的技术，能够有效地提高超声波雷达的标定效率和标定精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是本公开的超声波雷达的测量区域的水平方向示意图；