[发明专利]一种长巡航能力无人机物流系统

说明书

一种长巡航能力无人机物流系统，属于飞行器技术领域，包括无人机、悬挂滑钩、电力线路、杆塔。所述无人机包括机身、电机、螺旋桨、倾转机构、图像识别系统、控制器、电池、门板、起落架；机身内部能放置物件；所述倾转机构安装在电机的下方，通过控制器控制带动电机和螺旋桨一起旋转90°；图像识别系统的摄像头安装在机身上方，用来检测线路；所述控制器控制电机带动螺旋桨转动；也控制倾转机构转动；电池分别给电机、摄像头和倾转机构提供电能；所述门板用于物件的进出；所述起落架安装在机身底部的两侧。在控制器的控制下无人机能悬挂在线路上航行。巡航能力大大提升，同时无人机安装有图像识别系统，具有巡视通信线路和电力线路的功能。

技术领域

一种长巡航能力无人机物流系统，属于物流技术领域，尤其涉及无人机物流。

背景技术

传统的无人机物流系统电源电池系统容量限制造成续航能力有限，远距离甚至无法返回。上述问题传统的做法是人工带上设备到现场给无人机充电，成本高，且不够安全。鉴于上述问题，有必要提高无人机电池的使用寿命，除了对电池本身进行创新之外，也可在使用方法上进行创新。借助现有的高架线路如通信线路或电力线路可实现长巡航能力无人机物流系统，来提高工作效率，同时也能对通信线路和电力线路进行巡视从而节省成本。

发明内容

本发明提供了一种长巡航能力无人机物流系统，通过已有的通信线路或电力线路，在控制器的控制下自动控制无人机悬挂在已有的线路上航行。无人机状态有升降模式和巡航模式，升降模式与传统的飞行模式一致，通过控制器控制无人机起飞和降落，并能将无人机悬挂到已有的线路上，巡航模式是无人机悬挂好后，倾转螺旋桨朝着航行方向从而带动无人机沿线路节能飞行，几乎不需要克服重力做功，到达目的地，巡航能力大大提升，同时无人机安装有图像识别系统，通过图像识别系统对线路进行巡视，观察线路是否存在安全隐患。

本发明的技术方案是：一种长巡航能力无人机物流系统，包括无人机、悬挂滑钩、线路、杆塔。所述无人机包括机身、电机、螺旋桨、倾转机构、图像识别系统、控制器、电源盒、电池、门板、起落架；机身内部可放置物件；倾转机构安装在电机的下方，通过控制器的控制能带动电机和螺旋桨一起旋转90°达到飞行姿态切换的功能；所述图像识别系统的摄像头安装在机身上方，检测线路破损的位置；所述控制器控制电机带动螺旋桨转动；同时控制悬挂滑钩位置和倾转机构转动；所述电源盒位于机身内，安装电池，电池分别给电机、图像识别系统、控制器和倾转机构供电；所述门板用于物件的进出；所述起落架安装在机身底部。所述悬挂滑钩一端与无人机连接，另一端悬挂在线路上。

优选的，所述线路采用通信线路或电力线路。

优选的，所述悬挂滑钩上安装有滑轮。

优选的，所述机身采用碳纤维材料制作。

优选的，门板安装在机身的侧面或下方，方便取出物件或投放物件。

本发明的一种长巡航能力无人机物流系统，将无人机悬挂到线路上并控制无人机倾转螺旋桨航行，能大大增加续航里程；通过安装图像识别系统能够定位检测线路，兼具通信功能或电力线路巡视功能，降低成本；特别适用于偏远山区物流和线路巡检。

附图说明

图1是本发明的一种长巡航能力无人机物流系统的立体示意图；

图2是本发明的一种长巡航能力无人机物流系统无人机巡航模式立体示意图；

图3是本发明的一种长巡航能力无人机物流系统的无人机升降模式立体示意图。

图中，1-无人机，2-悬挂滑钩、3-线路、4-杆塔，11-机身，12-电机，13-螺旋桨，14-倾转机构、15-摄像头、16-控制器，17-电源盒，18-电池，19-门板，20-起落架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明。