[发明专利]一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法，应用于多轴机器人，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置与所述多轴机器人内部；所述温度检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述降温模块连接。通过温度检测模块实时获取机器人内部的温度信息，控制模块根据该温度信息判断机器人内部的温度较高，便控制降温模块工作，从而降低机器人内部的温度，起到为多轴机器人内部的电机散热的目的，降低了多轴机器人内部的电路板烧毁的风险，延长了多轴机器人的使用寿命。本发明可广泛应用于温度控制技术领域。

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，特别是涉及一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法。

背景技术

多轴机器人涉及单轴机械手，工业机械臂等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。

多轴机器人的电机由于长久运转，会产生巨大的热量，这些热量如果不及时散发出去会使得多轴机器人的内部环境的温度较高，较高的温度会对多轴机器人内部的电路元件尤其是电机产生损害，严重时，会导致电路板烧毁，影响多轴机器人的使用寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法。

一方面，本发明提供了一种多轴机器人温度控制系统，应用于多轴机器人，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；

所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置与所述多轴机器人内部；

所述温度检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述降温模块连接。

进一步，所述温度控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接。

进一步，所述降温模块包括半导体制冷片。

进一步，所述降温模块还包括散热风扇。

进一步，所述降温模块还包括信号调理电路，所述信号调理电路的输入端与所述温度检测模块连接，所述信号调理电路的输出端与所述控制模块连接。

进一步，所述温度温度检测模块包括第一电阻、热敏电阻和电压比较器；

所述第一电阻和热敏电阻串联得到第一节点，第一节点与所述电压比较器的同相输入端连接，所述电压比较器的反相输入端接入比较电压。

进一步，所述温度控制系统还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括第一指示灯；

所述第一指示灯的正极与电源电压连接，所述第一指示灯的负极与所述电压比较器的输出端连接。

另一方面，本发明还提供了一种控制方法，应用于如前面所述的一种多轴机器人温度控制系统，所述控制方法包括以下步骤：

获取多轴机器人内部的温度数据；

根据温度数据以及负反馈调节机制对所述多轴机器人内部的电机进行温度调节。

进一步，所述根据温度数据以及负反馈调节机制对所述多轴机器人内部的温度进行调节这一步骤，包括以下步骤：

确定温度阈值；

根据所述温度数据和所述温度阈值确定所述多轴机器人内部的电机处于高温运行模式，控制降温模块对所述多轴机器人内部的电机进行降温；

根据所述温度数据和所述温度阈值确定所述多轴机器人内部的电机处于正常运行模式，控制所述降温模块停止工作。