[发明专利]一种多轴机器人温度控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多轴机器人温度控制系统，应用于多轴机器人，其特征在于，所述温度控制系统包括温度检测模块、控制模块、降温模块；

所述降温模块设置于所述多轴机器人内部；所述温度检测模块设置与所述多轴机器人内部；

所述温度检测模块与所述控制模块连接，所述控制模块还与所述降温模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人温度控制系统，其特征在于，所述温度控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴机器人温度控制系统，其特征在于，所述降温模块包括半导体制冷片。

4.根据权利要求3所述的一种多轴机器人温度控制系统，其特征在于，所述降温模块还包括散热风扇。

5.根据权利要求1所述的一种多轴机器人温度控制系统，其特征在于，所述降温模块还包括信号调理电路，所述信号调理电路的输入端与所述温度检测模块连接，所述信号调理电路的输出端与所述控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种多轴机器人温度控制系统，其特征在于，所述温度温度检测模块包括第一电阻、热敏电阻和电压比较器；

所述第一电阻和热敏电阻串联得到第一节点，第一节点与所述电压比较器的同相输入端连接，所述电压比较器的反相输入端接入比较电压。

7.根据权利要求6所述的一种多轴机器人温度控制系统，其特征在于，所述温度控制系统还包括指示灯模块，所述指示灯模块包括第一指示灯；

所述第一指示灯的正极与电源电压连接，所述第一指示灯的负极与所述电压比较器的输出端连接。

8.一种控制方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的一种多轴机器人温度控制系统，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取多轴机器人内部的温度数据；

根据温度数据以及负反馈调节机制对所述多轴机器人内部的电机进行温度调节。

9.根据权利要求8所述的一种控制方法，其特征在于，所述根据温度数据以及负反馈调节机制对所述多轴机器人内部的温度进行调节这一步骤，包括以下步骤：

确定温度阈值；

根据所述温度数据和所述温度阈值确定所述多轴机器人内部的电机处于高温运行模式，控制降温模块对所述多轴机器人内部的电机进行降温；

根据所述温度数据和所述温度阈值确定所述多轴机器人内部的电机处于正常运行模式，控制所述降温模块停止工作。