[发明专利]一种漂浮式移动摄像装置

说明书

本发明涉及一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。

技术领域

本发明属于室内监控技术领域，具体涉及一种漂浮式移动摄像装置。

背景技术

室内摄像头被广泛应用于视频安全、目标锁定等监控领域，摄像头能够在第一时间记录现场，并将现场信息传输到云端，最后可以通过PC端和移动端在任何地方进行远程观看。但当现场遇到障碍物遮挡视线时，室内摄像头就会进入到记录盲区，造成现场信息和目标位置的丢失。

现有的室内监控摄像机一般采用的都是固定安装，一旦安装后就不能自动改变自身位置，当然也就不能自由地为判断某物品是否遗忘在某地进行全屋的移动寻找。若将无人机等室外摄像头用于室内监控，不仅存在碰撞类安全隐患，还存在无人机摄像头续航时间不足的致命难点，无法满足室内无人监控的现实需求，也不经济。

发明内容

本发明的目的在于提供一种漂浮式移动摄像装置，该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。

进一步地，所述漂浮气囊的上侧部设置有顶部吸盘，以在移动摄像装置不移动时，通过顶部吸盘吸附固定在室内天花板下。

进一步地，所述高清摄像头由摄像头内胆、摄像头套筒外壳和摄像头安装外壳组成，所述摄像头安装外壳的内旁侧部安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端与摄像头套筒外壳一侧连接，以驱动其上下摆动，所述摄像头套筒外壳另一侧经转动轴与摄像头安装外壳转动连接；所述摄像头套筒外壳的底部内侧壁上安装有第二舵机，所述第二舵机的输出端与摄像头内胆底部连接，以驱动其左右摆动，所述摄像头内胆上部经转动轴与摄像头套筒外壳转动连接。

进一步地，所述第一螺旋桨驱动机构主要由第一螺旋桨和第一驱动电机组成，所述第一驱动电机安装于漂浮气囊的底部，且其输出端与第一螺旋桨连接，以驱动其旋转，控制漂浮气囊的前后及上下移动；所述第二螺旋桨驱动机构主要由第二螺旋桨和第二驱动电机组成，所述第二驱动电机安装于漂浮气囊的尾部，且其输出端与第二螺旋桨连接，以驱动其旋转。

进一步地，所述漂浮气囊的尾部设有平衡尾翼，所述第二螺旋桨驱动机构设置于所述平衡尾翼上，以快速调整漂浮气囊的方向。

进一步地，所述漂浮气囊为氢气气囊，以为高清摄像头提供漂浮升力。

进一步地，所述控制主板将高清摄像头拍摄到的图像通过通信模块发送到云端，并储存到远程服务器的数据库中；

进一步地，所述移动摄像装置配设有移动端，以经云端与移动摄像装置进行交互。