[发明专利]一种漂浮式移动摄像装置

权利要求书

1.一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述漂浮气囊的上侧部设置有顶部吸盘，以在移动摄像装置不移动时，通过顶部吸盘吸附固定在室内天花板下。

3.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述高清摄像头由摄像头内胆、摄像头套筒外壳和摄像头安装外壳组成，所述摄像头安装外壳的内旁侧部安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端与摄像头套筒外壳一侧连接，以驱动其上下摆动，所述摄像头套筒外壳另一侧经转动轴与摄像头安装外壳转动连接；所述摄像头套筒外壳的底部内侧壁上安装有第二舵机，所述第二舵机的输出端与摄像头内胆底部连接，以驱动其左右摆动，所述摄像头内胆上部经转动轴与摄像头套筒外壳转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述第一螺旋桨驱动机构主要由第一螺旋桨和第一驱动电机组成，所述第一驱动电机安装于漂浮气囊的底部，且其输出端与第一螺旋桨连接，以驱动其旋转，控制漂浮气囊的前后及上下移动；所述第二螺旋桨驱动机构主要由第二螺旋桨和第二驱动电机组成，所述第二驱动电机安装于漂浮气囊的尾部，且其输出端与第二螺旋桨连接，以驱动其旋转。

5.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述漂浮气囊的尾部设有平衡尾翼，所述第二螺旋桨驱动机构设置于所述平衡尾翼上，以快速调整漂浮气囊的方向。

6.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述漂浮气囊为氢气气囊，以为高清摄像头提供漂浮升力。

7.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述控制主板将高清摄像头拍摄到的图像通过通信模块发送到云端，并储存到远程服务器的数据库中。

8.根据权利要求1所述的一种漂浮式移动摄像装置，其特征在于，所述移动摄像装置配设有移动端，以经云端与移动摄像装置进行交互。