[发明专利]一种具有机械手的超声波焊接设备

说明书

本发明公开了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底板，所述底板的上侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底侧壁上固定连接有超声波焊接器，所述超声波焊接器下方固定连接有焊接安装头，所述焊接安装头的底侧设有夹持装置，所述底板的上侧固定连接有工作台，所述工作台的侧壁上设有散热板，所述散热板上开设有多个贯穿孔，所述工作台的侧壁上开设有通气孔。本发明设计合理，构思巧妙，进行下料时，不需人工一次次等待拿取，可自动进行依次排列收集，大大增加了工作效率，便捷性高。

技术领域

本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种具有机械手的超声波焊接设备。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波焊接设备常用于金属与塑料的焊接，通过使塑料在金属的接触面迅速摩擦产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散发，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。

现有技术中，每次塑料焊接在金属上后，需要将产品进行取下，但金属表面会有较高的温度，下料时需要人工等一段时间，使得产品冷却在进行用手取下焊接后的产品，大大降低了工作效率，便捷性不高。

发明内容

本发明提供了一种具有机械手的超声波焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底板，所述底板的上侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底侧壁上固定连接有超声波焊接器，所述超声波焊接器下方固定连接有焊接安装头，所述焊接安装头的底侧设有夹持装置，所述底板的上侧固定连接有工作台，所述工作台的侧壁上设有散热板，所述散热板上开设有多个贯穿孔，所述工作台的侧壁上开设有通气孔，所述工作台的内部设有三角空腔，所述通气孔与三角空腔相连通，所述散热板上多个贯穿孔与三角空腔相连通，所述通气孔的内部设有吹风装置，所述工作台的斜侧壁底端设有缓冲装置，所述工作台的上侧固定连接有放置磁块，所述工作台的上侧固定连接有第三连接管，所述第三连接管的侧壁上贯穿连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆的一端固定连接有推块，所述第三滑动杆的另一端固定连接有的第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接在第三连接管内，每个所述第三滑动杆上套设有复位弹簧，所述第三连接管的一端固定连接有第二连接管，所述第二连接管呈竖直状态，所述第二连接管的顶端侧壁固定连接有第一连接管，所述第一连接管的一端固定连接有固定筒，所述固定筒、第一连接管、第二连接管和第三连接管依次连通，每个所述固定筒内设有推压装置。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述夹持装置包括固定板，所述固定板固定连接在焊接安装头的底侧，所述固定板的底侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上贯穿连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端固定连接有抵压块，所述第二滑动杆的另一端固定连接有拉板，所述挤压弹簧套设在第二滑动杆上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述吹风装置包括固定台，每个所述固定台固定连接在通气孔的底侧壁上，每个所述固定台的上侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有风扇叶。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述推压装置包括第一滑动板，所述第一滑动板滑动连接在固定筒内，所述第一滑动板的侧壁上固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆贯穿固定筒的侧壁，每个所述第一滑动杆的一端固定连接有半圆球。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一滑动板和第二滑动板的侧壁上分别固定连接有第一密封圈和第二密封圈。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述抵压块的横截面呈梯形设置。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲装置包括固定箱，所述固定箱的上侧呈开口设置，所述固定箱固定连接在工作台的侧壁上，所述固定箱的底侧壁上固定连接有多个连接弹簧，多个所述连接弹簧的上端固定连接有缓冲板。