[发明专利]自动驾驶测试方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开公开了自动驾驶测试方法即装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，主要技术方案包括：在获取自动驾驶车辆的行驶数据后，根据所述行驶数据及预设场景分析策略确定所述行驶数据中包含的驾驶场景，每个驾驶场景中包含至少一种指标参数信息，根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试，与相关技术相比，本申请实施例利用自动驾驶车辆的实车行驶数据，对实车行驶数据进行分析以完成测试，简化了测试过程，同时也大大降低了测试成本。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶测试方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶道路测试提供了一种最直接、最真实测试手段，验证自动驾驶车辆在真实交通流和场景下的自动驾驶能力，是自动驾驶测试环节的重要组成部分，与仿真测试、封闭场地测试组成了完整测试链条。

为了能够得到测试结果，需要根据要测试的场景位置，使用多个测试车辆循环经过同一地点，记录经过该地点时的场景，如果场景符合测试要求则记为有效测试场景，在有效场景下观察车辆版本的表现，通常需要依靠大量的测试才能积累满足要求的有效场景次数，得到有效测试结论。该种方式测试成本高，测试过程复杂，无法实现真实道路下的自动驾驶车辆的测试。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶测试方法，其中，包括：

获取自动驾驶车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据及预设场景分析策略确定所述行驶数据中包含的驾驶场景，每个驾驶场景中包含至少一种指标参数信息；

根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试。

可选的，根据所述行驶数据及预设场景分析策略确定所述行驶数据中包含的驾驶场景包括：

对所述行驶数据进行分析，获取路径信息、车辆控制信息以及障碍物信息；

根据所述路径信息、车辆控制信息、障碍物信息以及所述预设场景分析策略确定所述驾驶场景中的场景开始时间、场景结束时间以及障碍物信息；

基于所述场景开始时间、场景结束时间以及障碍物信息确定所述行驶数据中的至少一个驾驶场景。

可选的，根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试包括：

确定所述驾驶场景中各个指标参数信息的场景类别，所述场景类别与车辆速度、通过率/通行时长、与障碍物的距离及车道中的至少一种相关；

根据所述场景类别确定所述指标参数信息的目标计算方法；

基于所述目标计算方法对所述自动驾驶车辆进行测试。

可选的，在根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试之后，所述方法还包括：

基于所述驾驶场景、及对应的测试结果生成数据组，所述数据组按照驾驶场景维度进行存储；

对至少两组数据组进行分析，将所述驾驶场景发生次数超过预设阈值的确定为目标驾驶场景，所述目标驾驶场景包含至少两个驾驶场景；

确定所述目标驾驶场景分别对应的测试结果之间的差异。

可选的，确定所述目标驾驶场景分别对应的测试结果之间的差异包括：

基于不同的驾驶系统版本，确定所述目标驾驶场景分别对应的测试结果之间的差异；

或；