[发明专利]自动驾驶测试方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶测试方法，其中，包括：

获取自动驾驶车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据及预设场景分析策略确定所述行驶数据中包含的驾驶场景，每个驾驶场景中包含至少一种指标参数信息；

根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其中，根据所述行驶数据及预设场景分析策略确定所述行驶数据中包含的驾驶场景包括：

对所述行驶数据进行分析，获取路径信息、车辆控制信息以及障碍物信息；

根据所述路径信息、车辆控制信息、障碍物信息以及所述预设场景分析策略确定所述驾驶场景中的场景开始时间、场景结束时间以及障碍物信息；

基于所述场景开始时间、场景结束时间以及障碍物信息确定所述行驶数据中的至少一个驾驶场景。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其中，根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试包括：

确定所述驾驶场景中各个指标参数信息的场景类别，所述场景类别与车辆速度、通过率/通行时长、与障碍物的距离及车道中的至少一种相关；

根据所述场景类别确定所述指标参数信息的目标计算方法；

基于所述目标计算方法对所述自动驾驶车辆进行测试。

4.根据权利要求1所述的测试方法，其中，在根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试之后，所述方法还包括：

基于所述驾驶场景、及对应的测试结果生成数据组，所述数据组按照驾驶场景维度进行存储；

对至少两组数据组进行分析，将所述驾驶场景发生次数超过预设阈值的确定为目标驾驶场景，所述目标驾驶场景包含至少两个驾驶场景；

确定所述目标驾驶场景分别对应的测试结果之间的差异。

5.根据权利要求4所述的测试方法，其中，确定所述目标驾驶场景分别对应的测试结果之间的差异包括：

基于不同的驾驶系统版本，确定所述目标驾驶场景分别对应的测试结果之间的差异；

或；

基于不同的城市，确定所述目标驾驶场景分别对应的测试结果之间的差异。

6.一种自动驾驶测试装置，其中，包括：

获取单元，用于获取自动驾驶车辆的行驶数据；

第一确定单元，用于根据所述行驶数据及预设场景分析策略确定所述行驶数据中包含的驾驶场景，每个驾驶场景中包含至少一种指标参数信息；

测试单元，用于根据所述驾驶场景中的每个指标参数信息对所述自动驾驶车辆进行测试。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其中，所述第一确定单元包括：

获取模块，用于对所述行驶数据进行分析，获取路径信息、车辆控制信息以及障碍物信息；

第一确定模块，用于根据所述路径信息、车辆控制信息、障碍物信息以及所述预设场景分析策略确定所述驾驶场景中的场景开始时间、场景结束时间以及障碍物信息；

第二确定模块，用于基于所述场景开始时间、场景结束时间以及障碍物信息确定所述行驶数据中的至少一个驾驶场景。

8.根据权利要求7所述的测试装置，其中，所述测试单元包括：

第一确定模块，用于确定所述驾驶场景中各个指标参数信息的场景类别，所述场景类别与车辆速度、通过率/通行时长、与障碍物的距离及车道中的至少一种相关；

第二确定模块，用于根据所述场景类别确定所述指标参数信息的目标计算装置；

测试模块，用于基于所述目标计算装置对所述自动驾驶车辆进行测试。