[发明专利]车辆和无人机及其控制方法和控制装置、车辆组件

说明书

本发明提供一种车辆和无人机及其控制方法和控制装置、车辆组件。所述车辆上搭载有无人机，所述控制方法包括无人机召唤方法，所述无人机召唤方法包括：接收到无人机召唤命令后，向无人机发送召唤指令；断开车辆与所述无人机的连接，以使所述无人机离开所述车辆；和接收所述无人机飞行到第一预定位置后扫描的路况信息。车辆和无人机配合，利用车辆控制无人机的飞行，利用无人机来检测车辆前方的路况信息，提高车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及但不限于车辆技术领域，尤其涉及但不限于一种基于车辆控制无人机的方法、一种车辆控制装置、一种无人机的控制方法、一种无人机控制装置、一种车辆、一种无人机及一种车辆组件。

背景技术

目前，自动驾驶汽车采用各种传感器来检测路况信息，如利用毫米波雷达来观察物体的运动，利用雷达、超声波或相机等观察车辆前方的路况。但是这些传感器很难观察到前方阻挡视野的物体之外的情况，如很难观察到前方车辆前部的情况前方道路上，导致不能全面检测到前方危险的路况信息。

发明内容

本申请实施例的主要目的是提供一种基于车辆控制无人机的方法，能够利用车辆控制无人机的飞行，以便利用无人机来检测车辆前方的路况信息，提高车辆驾驶的安全性。

本申请实施例还提供一种车辆控制装置、一种无人机的控制方法、一种无人机控制装置、一种车辆、一种无人机及一种车辆组件。

本申请的技术方案如下：

一种基于车辆控制无人机的方法，所述无人机搭载在所述车辆上，所述方法包括无人机召唤方法，所述无人机召唤方法包括：

接收到无人机召唤命令后，向所述无人机发送召唤指令；

断开所述车辆与所述无人机的连接，以使所述无人机能够离开所述车辆；和

接收所述无人机飞行到第一预定位置后扫描的路况信息。

一种车辆控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的方法的步骤。

一种无人机的控制方法，应用于无人机上的无人机控制装置，所述无人机搭载在车辆上，所述控制方法包括：

在接收到所述车辆发送的召唤指令后，控制所述无人机按照第一预定轨迹飞离车辆；和

检测到所述无人机飞行到第一预定位置后，控制所述无人机扫描路况信息并发送给所述车辆。

一种无人机控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。

一种车辆，包括车体、用于固定无人机的无人机固定座和上述的车辆控制装置。

一种无人机，包括机体和上述的无人机控制装置，所述机体上设有用于扫描路况信息的路况检测装置。

一种车辆组件，包括车辆和无人机，所述车辆为上述的车辆，和/或，所述无人机为上述的无人机。

本申请的技术方案，利用车辆和无人机配合，可控制无人机的飞行，使无人机飞行到第一预定位置后扫描路况信息，车辆可接收该路况信息，以提高车辆驾驶的安全性。无人机从空中扫描路况信息，可生成路况信息的俯视图，避免了无法检测前方车辆之前的路况信息，有利于全面检测车辆前方的路况信息。

在阅读并理解附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。