[发明专利]电机零位检测方法、装置、电机控制器及存储介质

说明书

本申请公开了一种电机零位检测方法、装置、电机控制器及存储介质，该电机零位检测方法包括：基于第一电流指令控制电机；在设定时长内所述电机的第一转速达到设定阈值的情况下，基于第二电流指令控制所述电机，以及基于所述电机的第一直轴电压和第一交轴电压，确定出所述电机的第一零位偏差角；其中，所述第一电流指令表征直轴给定电流为第一电流，交轴给定电流为第二电流，且所述第一电流或所述第二电流为零；所述第二电流指令表征直轴给定电流和交轴给定电流均为零。

技术领域

本申请涉及电子电力技术领域，尤其涉及一种电机零位检测方法、装置、电机控制器及存储介质。

背景技术

在永磁同步电机矢量控制系统中，电机的零位是一个关键参数，如果电机的零位不准确，将直接影响电机控制效果和运行效率。相关技术中，检测电机零位的方法存在测试效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电机零位检测方法、装置、电机控制器及存储介质。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种电机零位检测方法，包括：

基于第一电流指令控制电机；

在设定时长内所述电机的第一转速达到设定阈值的情况下，基于第二电流指令控制所述电机，以及基于所述电机的第一直轴电压和第一交轴电压，确定出所述电机的第一零位偏差角；其中，

所述第一电流指令表征直轴给定电流为第一电流，交轴给定电流为第二电流，且所述第一电流或所述第二电流为零；

所述第二电流指令表征直轴给定电流和交轴给定电流均为零。

上述方案中，所述方法还包括：

基于第三电流指令控制所述电机；其中，所述第三电流指令表征直轴给定电流为所述第二电流，交轴给定电流为所述第一电流；

在所述电机的第二转速达到所述设定阈值的情况下，基于所述第二电流指令控制所述电机，以及基于所述电机的第二直轴电压和第二交轴电压，确定出所述电机的第二零位偏差角；

基于所述第一零位偏差角和所述第二零位偏差角，确定出最终的零位偏差角。

上述方案中，所述基于第三电流指令控制所述电机，包括：

在所述设定时长内所述电机的第一转速未达到所述设定阈值，或确定出所述电机的第一零位偏差角的情况下，基于所述第三电流指令控制所述电机。

上述方案中，所述确定出最终的零位偏差角，包括以下之一：

在所述第一零位偏差角位于设定误差范围，且所述第二零位偏差角位于所述设定误差范围之外的情况下，将所述第一零位偏差角确定为最终的零位偏差角；

在所述第一零位偏差角位于所述设定误差范围之外，且所述第二零位偏差角位于所述设定误差范围的情况下，将所述第二零位偏差角确定为最终的零位偏差角；

在所述第一零位偏差角和所述第二零位偏差角均位于设定误差范围的情况下，将所述第一零位偏差角与所述第二零位偏差角的均值，确定为最终的零位偏差角。

上述方案中，所述方法还包括：

基于所述电机的额定电流和设定电流，确定出所述第一电流和所述第二电流中不为零的电流；其中，

确定出的电流大于或等于所述设定电流，且小于或等于所述额定电流；

所述设定电流表征所述电机在所述设定时长内克服阻力达到所述设定阈值的转速所需的最小电流。

上述方案中，所述基于第一电流指令控制电机，包括：