[发明专利]一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，包括壳体，所述壳体内壁滑动连接有环形框，所述环形框内壁滑动连接有收集盒，所述壳体上设有警示机构，所述警示机构包括嵌设在壳体上端的闪烁灯，所述壳体底部开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁分别滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端通过第一杆与环形框下端转动连接，所述滑块侧壁通过第一弹簧与滑槽内壁弹性连接，其中一个所述滑块远离第一弹簧的侧壁固定连接有第一导块。本发明通过设置警示机构，在收集盒内垃圾过多时，此时闪烁灯上会通入电流不断闪烁，从而可以对使用者进行视觉上的警示，从而便于使用者对第一时间对收集盒内的垃圾进行清理，增加其使用体验感。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作的智能家居电器，其将地面杂物吸纳入垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。

目前的扫地机器人在使用时使用者不能很少的了解到收纳盒内的垃圾存储情况，如果收纳盒内盛满垃圾没有及时清理时，收纳盒将无法盛放垃圾，在后续扫地机器人继续使用时，其吸纳垃圾可能会从收纳盒内溢出来，导致清理效果不理想，如果使用者频繁的去查看收纳盒内的垃圾存储情况，此时就会费时费力，影响使用体验感。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，包括壳体，所述壳体内壁滑动连接有环形框，所述环形框内壁滑动连接有收集盒，所述壳体上设有警示机构，所述警示机构包括嵌设在壳体上端的闪烁灯，所述壳体底部开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁分别滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端通过第一杆与环形框下端转动连接，所述滑块侧壁通过第一弹簧与滑槽内壁弹性连接，其中一个所述滑块远离第一弹簧的侧壁固定连接有第一导块，靠近所述第一导块的滑槽内壁固定连接有第二导块，所述第一导块、第二导块、闪烁灯和外界电源串联连接，所述壳体侧壁开设有条形腔，所述条形腔底部固定连接有响铃，所述条形腔内设有撞击机构。

优选地，所述撞击机构包括嵌设在条形腔远离响铃内壁的电磁板，所述条形腔内壁滑动连接有与电磁板相斥的永磁板，所述永磁板远离响铃的侧壁通过第二弹簧与条形腔内壁弹性连接，所述永磁板远离第二弹簧的侧壁固定连接有撞击杆，所述壳体内嵌设有与闪烁灯贴合的光敏电阻，所述光敏电阻、电磁板与外界电源耦合连接。

优选地，所述壳体内设有降温机构，所述降温机构包括通过支架固定连接在壳体顶部的密封筒，所述密封筒内设有冷却液，所述密封筒内壁密封滑动连接有滑板，所述环形框内壁嵌设有冷凝管，所述冷凝管两端分别与密封筒位于滑板两侧的内壁连通，所述滑板侧壁通过弹性气囊与密封筒一侧内壁弹性连接。

优选地，所述密封筒上设有驱动机构，所述驱动机构包括密封滑动连接在密封筒远离弹性气囊顶部的第二杆，所述第二杆下端通过第三杆与滑板侧壁转动连接，所述壳体顶部开设有与条形腔底部连通的通孔，所述第二杆上端贯穿通孔并固定连接有锥形块，所述锥形块侧壁呈弧形状，所述永磁板上端和下端呈弧形状。

优选地，所述环形框上设有挤压机构，所述挤压机构包括固定连接在环形框上端的固定筒，所述固定筒内壁密封滑动连接有滑杆，所述滑杆下端贯穿环形框顶部并固定连接有压板，所述固定筒内壁通过连接管与弹性气囊内壁连通。

优选地，所述电磁板和永磁板均采用钕铁硼磁铁制成。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过设置警示机构，在收集盒内垃圾过多时，此时闪烁灯上会通入电流不断闪烁，从而可以对使用者进行视觉上的警示，从而便于使用者对第一时间对收集盒内的垃圾进行清理，增加其使用体验感。