[发明专利]一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人

权利要求书

1.一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内壁滑动连接有环形框(2)，所述环形框(2)内壁滑动连接有收集盒(3)，所述壳体(1)上设有警示机构，所述警示机构包括嵌设在壳体(1)上端的闪烁灯(8)，所述壳体(1)底部开设有两个滑槽(4)，两个所述滑槽(4)内壁分别滑动连接有两个滑块(5)，两个所述滑块(5)上端通过第一杆(6)与环形框(2)下端转动连接，所述滑块(5)侧壁通过第一弹簧(7)与滑槽(4)内壁弹性连接，其中一个所述滑块(5)远离第一弹簧(7)的侧壁固定连接有第一导块(9)，靠近所述第一导块(9)的滑槽(4)内壁固定连接有第二导块(10)，所述第一导块(9)、第二导块(10)、闪烁灯(8)和外界电源串联连接，所述壳体(1)侧壁开设有条形腔(11)，所述条形腔(11)底部固定连接有响铃(12)，所述条形腔(11)内设有撞击机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述撞击机构包括嵌设在条形腔(11)远离响铃(12)内壁的电磁板(13)，所述条形腔(11)内壁滑动连接有与电磁板(13)相斥的永磁板(14)，所述永磁板(14)远离响铃(12)的侧壁通过第二弹簧(15)与条形腔(11)内壁弹性连接，所述永磁板(14)远离第二弹簧(15)的侧壁固定连接有撞击杆(16)，所述壳体(1)内嵌设有与闪烁灯(8)贴合的光敏电阻(17)，所述光敏电阻(17)、电磁板(13)与外界电源耦合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述壳体(1)内设有降温机构，所述降温机构包括通过支架固定连接在壳体(1)顶部的密封筒(18)，所述密封筒(18)内设有冷却液，所述密封筒(18)内壁密封滑动连接有滑板(19)，所述环形框(2)内壁嵌设有冷凝管(20)，所述冷凝管(20)两端分别与密封筒(18)位于滑板(19)两侧的内壁连通，所述滑板(19)侧壁通过弹性气囊(30)与密封筒(18)一侧内壁弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述密封筒(18)上设有驱动机构，所述驱动机构包括密封滑动连接在密封筒(18)远离弹性气囊(30)顶部的第二杆(21)，所述第二杆(21)下端通过第三杆(24)与滑板(19)侧壁转动连接，所述壳体(1)顶部开设有与条形腔(11)底部连通的通孔(22)，所述第二杆(21)上端贯穿通孔(22)并固定连接有锥形块(23)，所述锥形块(23)侧壁呈弧形状，所述永磁板(14)上端和下端呈弧形状。

5.根据权利要求3所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述环形框(2)上设有挤压机构，所述挤压机构包括固定连接在环形框(2)上端的固定筒(25)，所述固定筒(25)内壁密封滑动连接有滑杆(26)，所述滑杆(26)下端贯穿环形框(2)顶部并固定连接有压板(27)，所述固定筒(25)内壁通过连接管(29)与弹性气囊(30)内壁连通。

6.根据权利要求1所述的一种可自动提醒垃圾盛满的扫地机器人，其特征在于，所述电磁板(13)和永磁板(14)均采用钕铁硼磁铁制成。