[发明专利]一种多层板点胶机械手

说明书

本发明公开了一种多层板点胶机械手，该机械手包括固定框架，所述固定框架内部设置有码齐机构，所述码齐机构包括第一转轴、传输滚筒、传送带、第一皮带轮、第一安装座、第一电动机、第二皮带轮、传动皮带、材料板、横杆、第二转轴、阻碍杆，所述固定框架内部两侧通过轴承活动设置有第一转轴，所述第一转轴之间固定设置有传输滚筒，所述传输滚筒之间套设有传送带。本发明使用效果好，可以便于同时对三层或者多层材料进行同时涂胶挤压粘连，相对于传统的分层夹持依次涂胶该机械手的加工效率可以显著提高，同时还设置有码齐机构将材料板码齐方便进行上料，无需人工上料从而可以进一步提高机械手的加工效率。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种多层板点胶机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作设备。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械手在工作时尤其是在代替人工进行涂胶作业的施工环境中，一般是先将一块板材表面涂抹有胶水，然后再通过机械手夹取另一块板材然后将涂胶面与板材对齐接触进行粘连，如此这块板材有多少层就需要重复多少次涂胶和夹取对齐粘连步骤，如此工作效率较低，无法满足现今生产制造的需求，使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层板点胶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多层板点胶机械手，该机械手包括固定框架，所述固定框架内部设置有码齐机构，所述码齐机构包括第一转轴、传输滚筒、传送带、第一皮带轮、第一安装座、第一电动机、第二皮带轮、传动皮带、材料板、横杆、第二转轴、阻碍杆，所述固定框架内部两侧通过轴承活动设置有第一转轴，所述第一转轴之间固定设置有传输滚筒，所述传输滚筒之间套设有传送带，所述第一转轴一端固定设置有第一皮带轮，所述固定框架表面在第一皮带轮一侧固定设置有第一安装座，所述第一安装座内部固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有传动皮带，所述传送带上端设置有若干材料板，所述固定框架内部一侧固定设置有横杆，所述横杆一端通过轴承活动设置有第二转轴，所述第二转轴下端固定设置有阻碍杆，所述固定框架内部一侧设置有暂存仓，所述暂存仓表面一侧固定设置有固定管，所述固定管内部固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定设置有推料块，所述暂存仓内部一侧固定设置有涂胶仓，所述涂胶仓内部设置有涂胶机构。

优选的，所述涂胶仓内部内侧侧壁均匀固定设置有若干支架，所述支架一端固定设置有侧板，所述涂胶仓内部内侧侧壁在支架之间均匀固定设置有若干伸缩杆，所述侧板外侧表面开设有通槽，所述伸缩杆的活动端固定设置有弧形卡块，所述弧形卡块活动穿插穿过通槽延伸至侧板一侧，所述伸缩杆内部设置有弹簧。

优选的，所述涂胶仓内部下端通过轴承活动设置有第三转轴，所述第三转轴外侧板固定设置有传输辊，所述传输辊表面两侧固定设置有限位环，所述涂胶仓表面一侧固定设置有第二安装座，所述第二安装座内部固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出轴端通过联轴器与第三转轴之间传动连接。

优选的，所述第三转轴外侧表面固定设置有齿轮，所述齿轮之间套设有链条。