[发明专利]基于人工智能的器具标注方法、装置、介质和计算设备

权利要求书

1.一种基于人工智能的器具标注方法，包括：

对输入的操作视频进行目标识别，得到所述操作视频中每帧图像包含目标的目标位置信息，其中，所述目标的类型包括环境类型和器具类型；

基于所述环境类型的环境目标的目标位置信息计算得到环境移动向量，同时基于所述器具类型的器具目标的目标位置信息计算得到所述器具目标的器具运动信息；

基于所述环境移动向量对所述器具运动信息进行补偿计算，得到所述器具目标的器具运动修正信息；

基于所述器具运动修正信息对所述操作视频中包含的所述器具目标进行标注，得到标注后的操作视频；

其中，所述对输入的操作视频进行目标识别，得到所述操作视频中每帧图像包含目标的目标位置信息的方式具体为：

对输入的操作视频中包含的环境类型的环境目标进行目标识别，得到所述环境目标的目标位置信息；

其中，所述对输入的操作视频中包含的环境类型的环境目标进行目标识别，得到所述环境目标的目标位置信息的方式具体为：

对输入的操作视频中包含的环境类型的环境目标进行目标识别，得到所述操作视频中每帧图像中包含的环境目标对应的环境识别信息；其中，所述环境识别信息中包含所述环境目标对应的当前帧图像的帧序号、所述环境目标的环境标签以及用于指示所述环境目标在所述当前帧图像中所在位置的当前环境包围框的包围框信息；

对所述当前环境包围框的包围框信息进行计算，得到所述环境目标对应的当前环境质点；

获取所述当前帧图像的前一帧图像包含的前一环境包围框的包围框信息；其中，所述前一环境包围框对应的环境目标的环境标签与所述当前环境包围框对应的环境目标的环境标签相同；

基于所述前一环境包围框的包围框信息以及所述当前环境质点进行计算，得到所述当前环境包围框对应的运动参数；

基于所述环境识别信息、所述当前环境质点、所述当前环境包围框对应的运动参数，构建所述环境目标的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的器具标注方法，对输入的操作视频进行目标识别，得到所述操作视频中每帧图像包含目标的目标位置信息，包括：

对输入的操作视频中包含的器具类型的器具目标进行目标识别，得到所述器具目标的目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的器具标注方法，对输入的操作视频中包含的器具类型的器具目标进行目标识别，得到所述器具目标的目标位置信息，包括：

对输入的操作视频中包含的器具类型的器具目标进行目标识别，得到所述操作视频中每帧图像中包含的器具目标对应的器具识别信息；其中，所述器具识别信息中包含所述器具目标对应的当前帧图像的帧序号、所述器具目标的器具标签以及用于指示所述器具目标在所述当前帧图像中所在位置的当前器具包围框的包围框信息；

对所述当前器具包围框的包围框信息进行计算，得到所述器具目标对应的当前器具质点；

获取所述当前帧图像的前一帧图像包含的前一器具包围框的包围框信息；其中，所述前一器具包围框对应的器具目标的器具标签与所述当前器具包围框对应的器具目标的器具标签相同；

基于所述前一器具包围框的包围框信息以及所述当前器具质点进行计算，得到所述当前器具包围框对应的运动参数；

基于所述器具识别信息、所述当前器具质点、所述当前器具包围框对应的运动参数，构建所述器具目标的目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的器具标注方法，基于所述环境类型的环境目标的目标位置信息计算得到环境移动向量，包括：

对所述环境目标的目标位置信息进行去噪操作，得到去噪后的目标位置信息；

从所述去噪后的目标位置信息中获取去噪后的环境标签以及与所述去噪后的环境标签对应的待计算的环境识别信息；

基于所述去噪后的环境标签以及与所述待计算的环境识别信息，计算得到所述去噪后的环境标签对应的修正运动信息；

对所述修正运动信息进行统计，得到所述操作视频中每帧图像包含的环境目标的数量、以及所述每帧图像包含的环境目标对应的当前环境质点的运动累加和；

基于所述每帧图像包含的环境目标的数量以及所述运动累加和，计算得到所述操作视频中每帧图像对应的环境移动向量。