[发明专利]高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法

说明书

本发明实施例公开了高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，具体涉及工业机器人领域，包括以下步骤：步骤一：选取钢块若干，通过打磨机将钢块表面的氧化层打磨。通过采用一体化成型的方式在对底盘进行生产时，需要将熔化的原料与镀层原料倒入预备的模具中，模具内采用隔板分离，将底盘的主体原料与外层原料分离，当完全进入模具后，封闭模具，等待原料进入临界点范围内后，取出隔板，使外层原料与主体原料融合，同时降低温度，提高内部原料固化的效率，使外层原料在外侧主体原料在内侧一体化成型，避免进行镀层的时间，在通过模具固型的过程中，需要对模具内部进行真空处理，避免空气混入出现孔隙影响底盘的质量。

技术领域

本发明实施例涉及工业机器人领域，具体涉及高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法。

背景技术

随着工业的不断发展，大多生产趋于自动化发展，这时需要较多种类的工业机器人辅助，工业机器人底盘主要用于对整体的支撑，需要具有较高的强度。

现有技术存在以下不足：现有的工业机器人底盘需要主体具有较强的支撑能力，并且表面具有一定的抗腐蚀、防锈等功能，所以在对底盘进行加工的过程中，需要在底盘主体表面根据需要依次增加不同材质的镀层，满足使用需要，但镀层表面厚度较薄，使用一段时间后会出现一定的脱落，并且增加了镀层需要耗费较多时间，如此大大降低对底盘的生产效率。

发明内容

为此，本发明实施例提供高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，通过采用一体化成型的方式在对底盘进行生产时，需要将熔化的原料与镀层原料倒入预备的模具中，模具内采用隔板分离，将底盘的主体原料与外层原料分离，当完全进入模具后，封闭模具，等待原料进入临界点范围内后，取出隔板，使外层原料与主体原料融合，同时降低温度，提高内部原料固化的效率，使外层原料在外侧主体原料在内侧一体化成型，避免进行镀层的时间，在通过模具固型的过程中，需要对模具内部进行真空处理，避免空气混入出现孔隙影响底盘的质量。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，包括以下步骤：

步骤一：选取钢块若干，通过打磨机将钢块表面的氧化层打磨，去除表面的氧化层，通过清水对打磨后的钢块进行反复冲洗，将钢块的表面的碎屑清除；

步骤二：将钢块放入熔炉内，将钢块进行加热熔化，在对钢块熔化的过程中，需要进行吹氧，加快炼钢的效率，并且将其中多余的炭转化一氧化碳，减低钢块的碳含量，提高钢块的纯度；

步骤三：取钛合金若干，放入另外熔炉内熔化，在熔化过程中对熔炉进行加压处理，减少熔融液中气泡产生，进行备用；

步骤四：准备底盘模具，模具的内腔内部设置有隔板，隔板为封闭的环形结构，并且隔板的一端与驱动机构连接；

步骤五：取出预备的钢块熔融液与钛合金熔融液，然后同时将钢块熔融液与钛合金熔融液注入模具内，钢块熔融液注入隔板内侧，钛合金熔融液注入到隔板外侧，封闭模具进行固型，在固型过程中，对模具进行真空处理；

步骤六：等待内部的钢块熔融液与钛合金熔融液到达一定温度后，通过驱动机构将钢块熔融液与钛合金熔融液之间的隔板拉出，然后通过物理降温方式对模具进行降温处理，加速内部钢块熔融液与钛合金熔融液固型的速率；

步骤七：打开模具将内部成型底盘取出，等待底盘进行自然降温，当底盘表面温度降低到常温后，通过打磨设备对底盘表面的毛刺进行清理；

步骤八：通过红外线扫描设备，检测底盘内部是否出现孔隙，然后将检测数据结果提交，进行评估是否合格。

进一步地，所述步骤一中对钢块表面氧化层打磨的厚度为1μm-3μm，所述步骤一种对打磨后的钢块清洗的时间为3min-5min。