[发明专利]高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法

权利要求书

1.高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：选取钢块若干，通过打磨机将钢块表面的氧化层打磨，去除表面的氧化层，通过清水对打磨后的钢块进行反复冲洗，将钢块的表面的碎屑清除；

步骤二：将钢块放入熔炉内，将钢块进行加热熔化，在对钢块熔化的过程中，需要进行吹氧，加快炼钢的效率，并且将其中多余的炭转化一氧化碳，减低钢块的碳含量，提高钢块的纯度；

步骤三：取钛合金若干，放入另外熔炉内熔化，在熔化过程中对熔炉进行加压处理，减少熔融液中气泡产生，进行备用；

步骤四：准备底盘模具，模具的内腔内部设置有隔板，隔板为封闭的环形结构，并且隔板的一端与驱动机构连接；

步骤五：取出预备的钢块熔融液与钛合金熔融液，然后同时将钢块熔融液与钛合金熔融液注入模具内，钢块熔融液注入隔板内侧，钛合金熔融液注入到隔板外侧，封闭模具进行固型，在固型过程中，对模具进行真空处理；

步骤六：等待内部的钢块熔融液与钛合金熔融液到达一定温度后，通过驱动机构将钢块熔融液与钛合金熔融液之间的隔板拉出，然后通过物理降温方式对模具进行降温处理，加速内部钢块熔融液与钛合金熔融液固型的速率；

步骤七：打开模具将内部成型底盘取出，等待底盘进行自然降温，当底盘表面温度降低到常温后，通过打磨设备对底盘表面的毛刺进行清理；

步骤八：通过红外线扫描设备，检测底盘内部是否出现孔隙，然后将检测数据结果提交，进行评估是否合格。

2.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤一中对钢块表面氧化层打磨的厚度为1μm-3μm，所述步骤一种对打磨后的钢块清洗的时间为3min-5min。

3.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤二中钢块在熔炉加热时间为3h-5h，所述步骤二中对熔炉对钢块熔化的最高温度为1650℃-1800℃，所述步骤二中进行吹氧的时间为5min-15min。

4.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤三中钛合金在熔炉加热时间为4h-8h，所述步骤三中熔炉对钛合金熔化的最高温度为1550℃-1750℃，所述步骤三中进行加压通入的惰性气体为氮气。

5.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤四中模具与内部的隔板均采用石英石材质，所述隔板的厚度为2mm-3mm。

6.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤五钛合金熔融液在隔板外侧厚度2cm-3cm，所述步骤五中用于真空处理的抽气机构与封闭模具机构连接。

7.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤六中在钢块熔融液与钛合金熔融液到达固型临界温度时通过固型机构将隔板取出，钢块熔融液与钛合金熔融液固型临界温度为1400℃-1500℃。

8.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤六中对模具进行物理降温的方式为通过清水进行降温，所述步骤六中在隔板脱离后钢块熔融液与钛合金熔融液内侧会出现融合。

9.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤七中固型完毕的底盘外侧为钛合金材质，所述步骤七中对底盘四周毛刺清理打磨的设备具体为砂轮。

10.根据权利要求1所述的高强度工业机器人底盘一体化精密成型方法，其特征在于：所述步骤八中通过红外线扫描设备对底盘检测的时间为10min-15min。