[发明专利]一种电子束焊装置及其控制方法

说明书

本申请公开了一种电子束焊装置及其控制方法，包括焊接室以及位于焊接室上的电子枪，焊接室内设置有第一移位机构、第一转动机构、第二转动机构，焊接室上还设置有第二移位机构，其中，第一移位机构用于带动工件沿第一方向运动；第二移位机构用于带动电子枪沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直；第一移位机构上设置有多个工位，每一工位上设置有用于夹持工件的夹具；第一转动机构用于带动夹具绕夹具的轴线转动；第二转动机构用于带动夹具沿第三方向转动。本申请实施例提供的电子束焊装置，通过在焊接室内设置多个工位，对于不同工位的待焊件，焊接姿态可同步调整，同时待焊件可进行同步回转运动，且转速与输出轴一致等特点，提高焊接效率。

技术领域

本申请一般涉及电子束焊技术领域，具体涉及一种电子束焊装置及其控制方法。

背景技术

电子束焊是指利用加速和聚焦的电子束轰击置于真空或非真空中的焊接面，使被焊工件融化实现焊接。真空电子束焊时应用最广泛的电子束焊。电子束焊接因具有不用焊料、不易氧化、工艺重复性好及热变形量小的优点而广泛应用于航空航天、原子能、国防及军工、汽车等众多行业。

在焊接一些焊缝要求高或特殊材料的焊缝时（例如低温超导设备等），需要较严格的真空环境，而满足此真空环境所需的抽真空时间也会较长。在这种情况下，若每次抽真空只能够焊一套待焊件，导致焊接效率较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电子束焊装置及其控制方法，可以提高焊接效率。

第一方面，本申请提供了一种电子束焊装置，包括焊接室以及位于所述焊接室上的电子枪，所述焊接室内设置有第一移位机构、第一转动机构、第二转动机构，所述焊接室上还设置有第二移位机构，其中，

所述第一移位机构用于带动工件沿第一方向运动；

所述第二移位机构用于带动所述电子枪沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一移位机构上设置有多个工位，每一工位上设置有用于夹持所述工件的夹具；

所述第一转动机构用于带动所述夹具绕所述夹具的轴线转动；

所述第二转动机构用于带动所述夹具沿第三方向转动。

可选地，所述焊接室内还设置有与所述第一移位机构固定连接的固定座以及设置在所述固定座上并与所述固定座枢转连接的俯仰转台，所述俯仰转台通过所述第二转动机构驱动实现沿所述第三方向转动。

可选地，多个所述夹具设置在所述俯仰转台上，所述俯仰状态上还设置有与所述夹具配合的传送机构，所述传动机构通过所述第一转动机构驱动，实现各个所述夹具绕所述夹具的轴线转动。

可选地，所述传动机构包括第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，其中，所述第一传动齿轮组包括与所述夹具一一对应连接的第一齿轮，所述第二传动齿轮组包括设置在相邻两第一齿轮之间的第二齿轮。

可选地，所述第一齿轮中的一个为主动齿轮，其余为从动齿轮，所述主动齿轮通过与所述主动齿轮啮合的所述第二齿轮驱动所述从动齿轮。

可选地，所述传动机构包括第三传动齿轮组，所述第三传动齿轮组包括与所述主动齿轮连接的第三齿轮以及与所述第一转动机构连接的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一转动机构带动所述第四齿轮转动时推动所述第三齿轮转动，实现与所述第三齿轮连接的主动齿轮转动。

可选地，所述主动齿轮的轴线与所述电子枪的焊接行程范围的中线重叠。

可选地，所述俯仰转台包括第一支架以及与所述第一支架固定连接的第二支架，所述第一支架上设置有用于固定所述第一转动机构的容纳腔；所述第二支架用于固定所述传动机构和所述夹具。