[发明专利]一种电子束焊装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电子束焊装置，其特征在于，包括焊接室以及位于所述焊接室上的电子枪，所述焊接室内设置有第一移位机构、第一转动机构、第二转动机构，所述焊接室上还设置有第二移位机构，其中，

所述第一移位机构用于带动工件沿第一方向运动；

所述第二移位机构用于带动所述电子枪沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述第一移位机构上设置有多个工位，每一工位上设置有用于夹持所述工件的夹具；

所述第一转动机构用于带动所述夹具绕所述夹具的轴线转动；

所述第二转动机构用于带动所述夹具沿第三方向转动；

多个所述夹具设置在俯仰转台上，所述俯仰转台上还设置有与所述夹具配合的传动机构，所述传动机构通过所述第一转动机构驱动，实现各个所述夹具绕所述夹具的轴线转动；所述传动机构包括第一传动齿轮组和第二传动齿轮组，其中，所述第一传动齿轮组包括与所述夹具一一对应连接的第一齿轮，所述第二传动齿轮组包括设置在相邻两第一齿轮之间的第二齿轮。

2.根据权利要求1所述的电子束焊装置，其特征在于，所述焊接室内还设置有与所述第一移位机构固定连接的固定座以及设置在所述固定座上并与所述固定座枢转连接的俯仰转台，所述俯仰转台通过所述第二转动机构驱动实现沿所述第三方向转动。

3.根据权利要求2所述的电子束焊装置，其特征在于，所述第一齿轮中的一个为主动齿轮，其余为从动齿轮，所述主动齿轮通过与所述主动齿轮啮合的所述第二齿轮驱动所述从动齿轮。

4.根据权利要求3所述的电子束焊装置，其特征在于，所述传动机构包括第三传动齿轮组，所述第三传动齿轮组包括与所述主动齿轮连接的第三齿轮以及与所述第一转动机构连接的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一转动机构带动所述第四齿轮转动时推动所述第三齿轮转动，实现与所述第三齿轮连接的主动齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的电子束焊装置，其特征在于，所述主动齿轮的轴线与所述电子枪的焊接行程范围的中线重叠。

6.根据权利要求1所述的电子束焊装置，其特征在于，所述俯仰转台包括第一支架以及与所述第一支架固定连接的第二支架，所述第一支架上设置有用于固定所述第一转动机构的容纳腔；所述第二支架用于固定所述传动机构和所述夹具。

7.根据权利要求6所述的电子束焊装置，其特征在于，所述焊接室上设置有抽气口和充气口，其中，所述充气口通过第一阀门与保护气管道连接，所述充气口通过第二阀门与大气管道连接；所述抽气口通过第三阀门与抽气泵连接。

8.一种电子束焊装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的电子束焊装置，所述方法包括焊接阶段以及焊后阶段，所述焊后阶段包括连续设置的第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段、第五阶段，其中，

在所述焊接阶段，第三阀门维持打开状态，第一阀门、第二阀门保持关闭状态，通过抽气泵持续抽气维持所述焊接室内的真空状态；

在所述第一阶段，所述第一阀门、第二阀门、第三阀门保持关闭状态，维持所述焊接室内的真空状态，使得所述焊接室内的工件整体温度均匀；

在所述第二阶段，所述第一阀门打开，所述第二阀门、第三阀门保持关闭，保护气进入所述焊接室内，在所述焊接室内的气压维持平衡后关闭所述第一阀门；

在所述第三阶段，所述第一阀门、第二阀门、第三阀门保持关闭状态，所述焊接室内的工件在此状态下静置冷却到预设温度；

在所述第四阶段，所述第三阀门打开，所述第一阀门、第二阀门保持关闭，所述焊接室内保护气通过所述抽气泵抽出，所述焊接室进入真空状态；

在所述第五阶段，所述第二阀门打开，所述第一阀门、第三阀门保持关闭，所述焊接室内充入大气解除真空状态，打开所述焊接室，所述工件进入自然冷却状态。