[发明专利]一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统及方法

权利要求书

1.一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统方法，使用一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统，该系统包括蓄能器(2)、电磁换向阀(6)、单向泵-双向马达(8)、变速装置(9)和直流电机(10)；机载液压系统的供油端通过供油单向阀(1)连通蓄能器(2)，单向泵-双向马达(8)通过变速装置(9)连接机载执行器和直流电机(10)；单向泵-双向马达(8)作为泵时的出油口通过增压单向阀(5)连通蓄能器(2)；单向泵-双向马达(8)作为马达时，单向泵-双向马达(8)的两侧分别连接电磁换向阀(6)的A口和B口，电磁换向阀(6)的P口连接蓄能器(2)，电磁换向阀(6)的T口连接机载液压系统的回油端；

具体包括常规蓄能方法、应急蓄能方法和机载执行方法，常规蓄能方法是使用本系统进行常规蓄能方法，应急蓄能方法是在机载液压系统供油端故障时的蓄能方法，机载执行方法是使用本系统来对机载执行器进行控制的方法；

常规蓄能方法包括以下步骤：

步骤一，第一蓄能状态：卸荷控制阀(4)关闭，机载液压系统的供油端连通蓄能器(2)并供油，直到蓄能器(2)的压力与机载液压系统的供油端压力相等；

步骤二；增压蓄能状态：卸荷控制阀(4)继续保持关闭，电磁换向阀(6)保持中位的关闭状态，单向泵-双向马达(8)转为泵模式，直流电机(10)启动，并通过变速装置(9)驱动单向泵-双向马达(8)工作，从机载液压系统的回油端吸油并通过增压单向阀(5)泵给蓄能器(2)，直到蓄能器(2)的压力达到所需蓄能压力。

2.根据权利要求1所述的一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统方法，其特征在于，应急蓄能方法具体为：

卸荷控制阀(4)保持关闭，电磁换向阀(6)保持中位的关闭状态，单向泵-双向马达(8)转为泵模式，直流电机(10)启动，并通过变速装置(9)驱动单向泵-双向马达(8)工作，从机载液压系统的回油端吸油并通过增压单向阀(5)泵给蓄能器(2)，直到蓄能器(2)的压力达到所需蓄能压力。

3.根据权利要求1所述的一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统方法，其特征在于，机载执行方法具体为：

先将单向泵-双向马达(8)转为马达模式，然后选择电磁换向阀(6)的通路，再打开卸荷控制阀(4)，从而从单向泵-双向马达(8)的正向或反向连接蓄能器(2)，蓄能器(2)内的高压油液驱动单向泵-双向马达(8)转动，从正向或反向驱动变速装置运动，来控制机载执行器快速运动。

4.一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统，用于如权利要求1所述的一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统方法中，其特征在于，蓄能器(2)与电磁换向阀(6)的P口之间设有卸荷控制阀(4)。

5.根据权利要求4所述的一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统，其特征在于，机载液压系统的回油端通过吸油单向阀(7)与单向泵-双向马达(8)作为泵的吸油口连通。

6.根据权利要求4所述的一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统，其特征在于，蓄能器(2)通过安全阀(3)与机载液压系统的回油端连接。

7.根据权利要求4所述的一种电动备份的机载增压储能流量补偿液压系统，其特征在于，电磁换向阀(6)中位时，电磁换向阀(6)的P口和T口相通，电磁换向阀(6)的A口和B口封闭。