[发明专利]检查方法以及检查装置在审
申请号: | 202111591695.1 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114689593A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 久利龙平 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/956;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵曦 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 方法 以及 装置 | ||
本发明提供检查方法以及检查装置。一种检查方法,具有:第一获取步骤,获取对分割基准图像所得的多个第一分割区域各自分配相对于基准色的色差的信息而得到的信息;第二获取步骤,获取对分割拍摄图像所得的多个第二分割区域各自分配相对于基准色的色差的信息而得到的信息;第一比较步骤,对各第一分割区域的色差的信息和对应的各第二分割区域的色差的信息进行比较;以及第二比较步骤,以与在第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对各第一分割区域的色差的信息和各第二分割区域的色差的信息进行比较,基于在第一比较步骤中得到的第一比较结果和在第二比较步骤中得到的第二比较结果,判定基准图像数据与拍摄图像数据是否一致。
技术领域
本发明涉及检查方法以及检查装置。
背景技术
例如,已知有在印刷物中判定作为真伪判定的基准的基准图像与作为比较对象的比较图像是否一致的识别装置。例如,在专利文献1所记载的印刷物图像识别装置中,依次执行整体积分处理、块积分处理、块微分处理以及判定阶段。
整体积分处理是通过将作为比较对象的图像整体的像素的像素值按各个颜色分量进行相加来计算整体积分值的处理。块积分处理是将图像整体分割为多个块并针对分割后的各个块将块内的各像素的像素值按各个颜色分量相加来计算块积分值的处理。块微分处理是按分割后的各个块计算块内的相邻像素间的差值并运算该差值的平均值来计算块微分值的处理。判定阶段是通过分别比较基准图像与被检图像的整体积分值、块积分值、块微分值来判定基准图像与比较图像是否一致的处理。
专利文献1:日本特开2010-183471号公报
然而,在专利文献1所记载的识别装置中,在拍摄比较图像时以测定对象的位置固定为前提。因此,在测定对象的朝向与基准图像中的测定对象的朝向不同的情况下,可能导致在原本要判定为一致的情况下判定为不一致。
发明内容
本发明的检查方法其特征在于,检查基准图像的基准图像数据与拍摄图像的拍摄图像数据是否一致,所述检查方法具有:第一获取步骤,获取对分割所述基准图像所得的多个第一分割区域各自分配相对于基准色的色差的信息而得到的信息;第二获取步骤,获取对分割所述拍摄图像所得的多个第二分割区域各自分配相对于所述基准色的色差的信息而得到的信息;第一比较步骤,对所述各第一分割区域的色差的信息和对应的所述各第二分割区域的色差的信息进行比较;以及第二比较步骤,以与在所述第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对所述各第一分割区域的色差的信息和所述各第二分割区域的色差的信息进行比较,在所述检查方法中,基于在所述第一比较步骤中得到的第一比较结果和在所述第二比较步骤中得到的第二比较结果,判定所述基准图像数据与所述拍摄图像数据是否一致。
本发明的检查装置其特征在于,具备检查基准图像的基准图像数据与拍摄图像的拍摄图像数据是否一致的控制部,所述控制部执行:第一获取步骤,获取对分割所述基准图像所得的多个第一分割区域各自分配相对于基准色的色差的信息而得到的信息;第二获取步骤,获取对分割所述拍摄图像所得的多个第二分割区域各自分配相对于所述基准色的色差的信息而得到的信息;第一比较步骤,对所述各第一分割区域的色差的信息和对应的所述各第二分割区域的色差的信息进行比较;以及第二比较步骤,以与在所述第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对所述各第一分割区域的色差的信息和所述各第二分割区域的色差的信息进行比较,所述控制部基于在所述第一比较步骤中得到的第一比较结果和在所述第二比较步骤中得到的第二比较结果,判定所述基准图像数据与所述拍摄图像数据是否一致。
附图说明
图1是本发明的检查装置的第一实施方式的功能框图。
图2是图1所示的分光部的剖视图。
图3是用于说明本发明的检查方法的第一实施方式的一个例子的流程图。
图4是用于说明本发明的检查方法的第一实施方式的一个例子的流程图。
图5是表示在基准图像中设定了第一分割区域的状态的图。
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