[发明专利]检查方法以及检查装置在审

专利信息
申请号: 202111591695.1 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN114689593A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 久利龙平 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/956;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵曦
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 检查 方法 以及 装置
【权利要求书】:

1.一种检查方法,其特征在于,检查基准图像的基准图像数据与拍摄图像的拍摄图像数据是否一致,所述检查方法具有:

第一获取步骤,获取对分割所述基准图像所得的多个第一分割区域各自分配相对于基准色的色差的信息而得到的信息;

第二获取步骤,获取对分割所述拍摄图像所得的多个第二分割区域各自分配相对于所述基准色的色差的信息而得到的信息;

第一比较步骤,对各所述第一分割区域的色差的信息和对应的各所述第二分割区域的色差的信息进行比较;以及

第二比较步骤,以与在所述第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对各所述第一分割区域的色差的信息和各所述第二分割区域的色差的信息进行比较,

在所述检查方法中,基于在所述第一比较步骤中得到的第一比较结果和在所述第二比较步骤中得到的第二比较结果,判定所述基准图像数据与所述拍摄图像数据是否一致。

2.根据权利要求1所述的检查方法,其特征在于,

在所述第一比较结果以及所述第二比较结果中的一方中、各所述第一分割区域的色差的信息与各所述第二分割区域的色差的信息的偏离程度为阈值以下的情况下,判定为所述基准图像数据与所述拍摄图像数据一致,

在所述第一比较结果以及所述第二比较结果双方中、各所述第一分割区域的色差的信息与各所述第二分割区域的色差的信息的偏离程度超过阈值的情况下,判定为所述基准图像数据与所述拍摄图像数据不一致。

3.根据权利要求1或2所述的检查方法,其特征在于,

在所述第二比较步骤中,在将使所述基准图像与所述拍摄图像相对旋转后的图像彼此重叠时,对重叠的所述第一分割区域以及所述第二分割区域彼此的色差的信息进行比较。

4.根据权利要求1所述的检查方法,其特征在于,

所述色差的信息是示出色差与所述第一分割区域以及所述第二分割区域的位置的关系的波形信息。

5.根据权利要求1所述的检查方法,其特征在于,

所述基准色为预定的颜色。

6.根据权利要求1所述的检查方法,其特征在于,

所述基准色是各所述第一分割区域中的一个区域内的平均色。

7.根据权利要求6所述的检查方法,其特征在于,

依次逐个选择各所述第一分割区域,并依次计算所选择的所述第一分割区域内的平均色与所选择的所述第一分割区域以外的所述第一分割区域内的平均色的偏离程度,将最大偏离程度与最小偏离程度之差最大的所述第一分割区域的颜色设为所述基准色。

8.根据权利要求1所述的检查方法,其特征在于,

考虑所述第一分割区域以及所述第二分割区域的色彩值来进行所述判定。

9.根据权利要求1所述的检查方法,其特征在于,

所述拍摄图像是由分光相机拍摄到的分光图像。

10.一种检查装置,其特征在于,具备检查基准图像的基准图像数据与拍摄图像的拍摄图像数据是否一致的控制部,所述控制部执行:

第一获取步骤,获取对分割所述基准图像所得的多个第一分割区域各自分配相对于基准色的色差的信息而得到的信息;

第二获取步骤,获取对分割所述拍摄图像所得的多个第二分割区域各自分配相对于所述基准色的色差的信息而得到的信息;

第一比较步骤,对各所述第一分割区域的色差的信息和对应的各所述第二分割区域的色差的信息进行比较;以及

第二比较步骤,以与在所述第一比较步骤中进行比较的组合不同的组合对各所述第一分割区域的色差的信息和各所述第二分割区域的色差的信息进行比较,

所述控制部基于在所述第一比较步骤中得到的第一比较结果和在所述第二比较步骤中得到的第二比较结果,判定所述基准图像数据与所述拍摄图像数据是否一致。

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