[发明专利]一种汽车涉水检测方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车涉水检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过毫米波雷达监测当前路面状况，将所述毫米波雷达接收到回波信息与阈值信息进行比对，若超出阈值范围，则切换至水深监测状态；

当处于所述水深监测状态时，所述毫米波雷达向水面和地面发射测距电磁波，并通过毫米波雷达检测出所述毫米波雷达与水面之间的高度以及所述毫米波雷达与地面之间的高度；

根据所述毫米波雷达与水面之间的高度以及所述毫米波雷达与地面之间的高度计算水位深度，当所述水位深度超过安全阈值时，触发预警警报。

2.根据权利要求1所述的汽车涉水检测方法，其特征在于，所述毫米波雷达包括通过旋转机构(20)连接在车辆上的第一毫米波雷达(10)；

所述当处于所述水深监测状态时，所述毫米波雷达向水面和地面发射测距电磁波，并通过毫米波雷达检测出所述毫米波雷达与水面之间的高度以及所述毫米波雷达与地面之间的高度，具体包括：

当处于所述水深监测状态时，所述旋转机构(20)带动所述第一毫米波雷达(10)旋转至所述第一毫米波雷达(10)的法线垂直于车辆的行驶方向；

所述第一毫米波雷达(10)向地面方向发射测距电磁波，所述测距电磁波经过水面反射得到第一反射信号，所述第一毫米波雷达(10)根据所述第一发射信号测算出所述第一毫米波雷达(10)与所述水面之间的第一高度H₁；

所述测距电磁波经过地面反射得到第二反射信号，所述第一毫米波雷达(10)根据所述第二反射信号测算出所述第一毫米波雷达(10)与所述地面之间的第二高度H₂；

所述根据所述毫米波雷达与水面之间的高度以及所述雷达与地面之间的高度计算水位深度，当所述水位深度超过安全阈值时，触发预警警报，具体包括：

根据所述第一高度和所述第二高度，计算水位深度H_水深＝H₂-H₁；

判断所述水位深度是否超出所述安全阈值，若超出，则触发预警警报。

3.根据权利要求1所述的汽车涉水检测方法，其特征在于，所述毫米波雷达包括设置在车辆前端的第二毫米波雷达(30)，所述第二毫米波雷达(30)的法线与车辆行驶方向平行；

所述当处于所述水深监测状态时，所述毫米波雷达向水面和地面发射测距电磁波，并通过毫米波雷达检测出所述毫米波雷达与水面之间的高度以及所述毫米波雷达与地面之间的高度，具体包括：

当处于所述水深监测状态时，通过所述第二毫米波雷达(30)测算出所述水面目标点与所述第二毫米波雷达(30)的中心点所在的水平面之间的第三高度H₃，通过所述第二毫米波雷达(30)测算出所述地面目标点与所述第二毫米波雷达(30)的中心点所在的水平面之间的第四高度H₄；

所述根据所述毫米波雷达与水面之间的高度以及所述雷达与地面之间的高度计算水位深度，当所述水位深度超过安全阈值时，触发预警警报，具体包括：

当所述水面位于所述第二毫米波雷达(30)的下方时，计算所述水位深度H_水深＝H₄-H₃；

当所述水面位于所述第二毫米波雷达(30)的上方时，计算所述水位深度H_水深＝H₄+H₃；

判断所述水位深度是否超出所述安全阈值，若超出，则触发预警警报。