[发明专利]一种船舶的无线遥控系统及方法

说明书

本申请公开了一种船舶的无线遥控系统，所述系统包括：岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行操作；无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。本申请提出的船舶的无线遥控系统能够实现船舶控制系统高度集中管理，在船舶无需配置操作人员的情况下实现对船舶的控制，减少了船上配员降低成本，提高了操作安全性，具备较高的安全处理机制，能广泛应用于船舶控制领域。

技术领域

本申请涉及船舶控制领域，尤其是一种船舶的无线遥控系统及方法。

背景技术

船舶控制是指对船舶上的各个设施进行控制，例如对船舶上的主机、发电机和液压站进行启停控制，包括本地控制和远程控制(遥控)。本地控制是指由位于船舶上的船员操作船舶以实现对船舶上的各个设施进行控制，而远程控制是指在船舶以外的区域通过无线信号等手段对船舶上的设施进行控制。相较于本地控制，远程控制能够远距离控制船舶运行，具有便捷性和低成本的特点，当前相关的船舶本地控制技术一般采用位于船舶的船员手动操作来控制船舶上的各个设施，相关的船舶远程控制技术仅能够控制船舶的少部分设施，并且具有能够控制的设施少，无线信号易受到干扰中断以及无线信号中断后难以恢复等问题。

因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

发明内容

本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种船舶的无线遥控系统及方法，能够集中控制管理船舶，减少人工成本，提高船舶无线遥控的稳定性。

根据本申请实施例一方面，提供一种船舶的无线遥控系统，所述系统包括：

岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；

控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行以下至少一项操作：控制船舶主机启停及加减速、发电机的启停、船舶开体和液压站启停、遥控操控舵机转舵、照明及配电设备分合闸，所述控制箱还用于收集船舶的运行参数并发送至所述岸端控制台以及对船舶进行通信断线检测；

无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。

在其中一个实施例中，所述通信断线检测包括：所述岸端控制台发送控制指令和问询指令至所述控制箱，若所述控制箱在预设时间内未接收到所述控制指令或所述问询指令，则确定通信断线。

在其中一个实施例中，在所述确定通信断线后，所述控制箱控制船舶进入安全模式，其中，所述安全模式包括以下至少一项操作：控制油门开度置为0％、离合器脱排、停止舵机摆动操作、触发失控信号灯进行声光报警。

在其中一个实施例中，所述控制箱设置有通信网关，用于控制设置在船舶前端和后端的摄像头，包括：

当所述控制箱接收到所述前进指令时，控制设置在船舶前端的摄像头；

当所述控制箱接收到所述后退指令时，控制设置在船舶后端的摄像头。

在其中一个实施例中，所述岸端控制台能够进行通信链路切换，包括：

检测所述第一通信链路和第二通信链路的状态，若第一通信链路为故障状态，且第二通信链路为正常状态，则将所述控制箱和所述岸端控制台的通信链路切换为第二通信链路，若所述第一通信链路和所述第二通信链路均为故障状态，则进行声光报警并尝试与所述控制箱重新建立通信直至通信恢复。