[发明专利]一种船舶的无线遥控系统及方法

权利要求书

1.一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述系统包括：

岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；

控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行以下至少一项操作：控制船舶主机启停及加减速、发电机的启停、船舶开体和液压站启停、遥控操控舵机转舵、照明及配电设备分合闸，所述控制箱还用于收集船舶的运行参数并发送至所述岸端控制台以及对船舶进行通信断线检测，所述通信断线检测包括：所述岸端控制台发送控制指令和问询指令至所述控制箱，若所述控制箱在预设时间内未接收到所述控制指令或所述问询指令，则确定通信断线，当无线中断重试连接三次未恢复通信，自动进入预定的安全模式：遥控控制模式下，岸端控制台遥控控制系统发送控制指令、舵桨基础状态问询指令，所述控制系统发送所述控制指令和所述舵桨基础状态问询指令后产生所述控制指令对应的报文和所述舵桨基础状态问询指令对应的报文，船端系统将该两条报文同时作为心跳报文，在预设时间内收到两条报文中任意一条，且CRC校验正确，则通信正常，在预设时间内秒接收不到任何正确报文信息，则通信异常；

所述控制箱根据所述控制指令的优先级执行所述控制指令，包括：优先执行高优先级的控制指令，当控制指令优先级一致时按所述控制指令的先后顺序执行所述控制指令，若当前正在执行低优先级的控制指令时，高优先级的控制指令不打断所述低优先级的控制指令的执行；

无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。

2.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，在所述确定通信断线后，所述控制箱控制船舶进入安全模式，其中，所述安全模式包括以下至少一项操作：控制油门开度置为0%、离合器脱排、停止舵机摆动操作、触发失控信号灯进行声光报警。

3.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述控制箱设置有通信网关，用于控制设置在船舶前端和后端的摄像头，包括：

当所述控制箱接收到前进指令时，控制设置在船舶前端的摄像头；

当所述控制箱接收到后退指令时，控制设置在船舶后端的摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述岸端控制台能够进行通信链路切换，包括：

检测所述第一通信链路和第二通信链路的状态，若第一通信链路为故障状态，且第二通信链路为正常状态，则将所述控制箱和所述岸端控制台的通信链路切换为第二通信链路，若所述第一通信链路和所述第二通信链路均为故障状态，则进行声光报警并尝试与所述控制箱重新建立通信直至通信恢复。

5.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述控制箱还包括定位信息处理功能，所述定位信息处理功能包括：接收船舶的定位信号，对所述定位信号进行解码后发送至所述岸端控制台。

6.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述系统还包括：

本地操作板，位于船端，用于控制船舶，当所述无线遥控系统故障时，切换为本地操作模式，所述本地操作模式为通过位于船段的所述本地操作板对船舶进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述控制箱实时监测船舶主备用电源的电压，当主用电源故障时，将船舶电源切换至备用电源。

8.一种船舶的无线遥控方法，其特征在于，用于控制权利要求1所述的船舶的无线遥控系统的通信链路切换，所述方法包括：

向控制箱发送问询指令，其中，所述问询指令包括问询第一通信链路状态的指令；

得到所述第一通信链路状态，若所述第一通信链路状态为故障状态，则重新连接所述第一通信链路并检测所述第一通信链路状态；

若所述第一通信链路状态为故障状态，则进行声光报警并切换为第二通信链路。