[发明专利]一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置

说明书

本发明属于飞机蒙皮柔性支承技术领域，具体公开一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，包括内箱体和外箱体，内箱体设置在外箱体内并与外箱体的内侧壁活动连接，内箱体能够沿轴向相对外箱体垂直升降，在内箱体内设置有多个真空吸附单元，万向真空吸盘能够相对伸缩筒在任意方向倾斜，在万向真空吸盘中部设置有真空入口，多个真空吸附装置通过手动调节和自动调节相结合的方式可以吊装大型具有复杂曲面的飞机蒙皮，能够使不同真空吸附单元在吸附具有复杂曲面的飞机蒙皮时更加精确地控制伸缩筒的伸出高度，从而减小飞机蒙皮的形变，通过更换不同直径的万向真空吸盘可以更好地吸附不同类型的飞机蒙皮。

技术领域

本发明属于飞机蒙皮柔性支承技术领域，具体公开一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置。

背景技术

公知的，飞机蒙皮是构成飞机气动外形的外表零件，其尺寸大、刚度大、品种多、形状复杂多样且批量小，是保证飞机气动学性能的重要零件，在飞机装配制造的过程中，需要对蒙皮脱模和吊运，由于蒙皮的刚性差，厚度小，在脱模和吊运的过程中容易变形。

目前，飞机蒙皮吊装是采用钢丝绳穿过定位孔的方式进行吊装，在吊装过程中飞机蒙皮容易发生较大的形变而且无法准确定位，安全性、自动化程度等主要技术指标难以满足蒙皮的起吊要求，无法实现飞机蒙皮在已经准确装夹的情况下实现全自动的吸附吊装。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本发明公开一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，用于吊装具有复杂曲面的飞机蒙皮，能够根据蒙皮的曲面形状实现自适应真空吸附，有效地替代传统的吊装方式，减少有复杂曲面的飞机蒙皮在吊装过程中出现的不规则形变。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，包括内箱体和外箱体，内箱体设置在外箱体内并与外箱体的内侧壁活动连接，在驱动机构作用下，内箱体能够沿轴向相对外箱体垂直升降，在内箱体内设置有多个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括导向筒、伸缩筒和万向真空吸盘，导向筒上端与内箱体顶板连接，导向筒下端与设置在内箱体下部的抱闸固定板连接，伸缩筒上端穿设在导向筒中，在伸缩筒顶部和导向筒顶部之间设置有压缩弹簧，伸缩筒的下端部依次穿过内箱体底板和外箱体底板并通过多级球阀与万向真空吸盘活动连接，万向真空吸盘能够相对伸缩筒在任意方向倾斜，最大倾斜角度等于60-70度，在万向真空吸盘中部设置有真空入口。

进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在内箱体内设置有抱闸装置，抱闸装置包括抱闸线和设置在抱闸固定板上的导向装置及抱闸，抱闸线下端依次与导向装置和抱闸连接，抱闸线上端与缓冲装置连接，缓冲装置设置在活动板的底部，在活动板的上方设置有气缸固定板，气缸固定板与内箱体内壁固定连接，在气缸固定板的底部设置有若干个向活动板方向延伸的气缸，气缸缸体与气缸固定板底部连接，气缸的伸出杆与活动板顶部连接，在气缸的作用下，活动板能够垂直升降并带动缓冲装置同步运动，使抱闸线始终处于涨紧状态。

进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在外箱体的两侧分别设置有定位板，定位板通过匹配设置的滑块和直线导轨与外箱体外侧壁活动连接，定位板能够沿直线导轨相对外箱体上下移动，在外箱体外侧壁中部设有若干组沿竖直方向间隔设置的定位孔，在定位板上通过螺纹连接有若干个定位螺栓，定位螺栓与定位孔匹配设置用于定位板定位。

进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，驱动机构包括设置在外箱体中部上方的排杆电机，排杆电机的排杆竖直向下延伸，排杆下端部通过螺纹与内箱体顶部的连接块连接，内箱体外侧壁通过直线模组与外箱体内侧壁滑动连接，在排杆电机和直线模组的作用下，内箱体能够相对外箱体垂直升降。

进一步地，所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，在气缸固定板和抱闸固定板之间设有若干个竖直设置的导向柱，导向柱穿过活动板，在活动板上与导向柱对应的位置分别设置有直线轴承，直线轴承与导向柱滑动连接。