[发明专利]一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置

权利要求书

1.一种用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：包括内箱体和外箱体，内箱体设置在外箱体内并与外箱体的内侧壁活动连接，在驱动机构作用下，内箱体能够沿轴向相对外箱体垂直升降，在内箱体内设置有多个真空吸附单元，所述真空吸附单元包括导向筒、伸缩筒和万向真空吸盘，导向筒上端与内箱体顶板连接，导向筒下端与设置在内箱体下部的抱闸固定板连接，伸缩筒上端穿设在导向筒中，在伸缩筒顶部和导向筒顶部之间设置有压缩弹簧，伸缩筒的下端部依次穿过内箱体底板和外箱体底板并通过多级球阀与万向真空吸盘活动连接，万向真空吸盘能够相对伸缩筒在任意方向倾斜，最大倾斜角度等于60-70度，在万向真空吸盘中部设置有真空入口。

2.根据权利要求1所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：在内箱体内设置有抱闸装置，抱闸装置包括抱闸线和设置在抱闸固定板上的导向装置及抱闸，抱闸线下端依次与导向装置和抱闸连接，抱闸线上端与缓冲装置连接，缓冲装置设置在活动板的底部，在活动板的上方设置有气缸固定板，气缸固定板与内箱体内壁固定连接，在气缸固定板的底部设置有若干个向活动板方向延伸的气缸，气缸缸体与气缸固定板底部连接，气缸的伸出杆与活动板顶部连接，在气缸的作用下，活动板能够垂直升降并带动缓冲装置同步运动。

3.根据权利要求2所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：在外箱体的两侧分别设置有定位板，定位板通过匹配设置的滑块和直线导轨与外箱体外侧壁活动连接，定位板能够沿直线导轨相对外箱体上下移动，在外箱体外侧壁中部设有若干组沿竖直方向间隔设置的定位孔，在定位板上通过螺纹连接有若干个定位螺栓，定位螺栓与定位孔匹配设置用于定位板定位。

4.根据权利要求3所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：驱动机构包括设置在外箱体中部上方的排杆电机，排杆电机的排杆竖直向下延伸，排杆下端部通过螺纹与内箱体顶部的连接块连接，内箱体外侧壁通过直线模组与外箱体内侧壁滑动连接，在排杆电机和直线模组的作用下，内箱体能够相对外箱体垂直升降。

5.根据权利要求3所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：在气缸固定板和抱闸固定板之间设有若干个竖直设置的导向柱，导向柱穿过活动板，在活动板上与导向柱对应的位置分别设置有直线轴承，直线轴承与导向柱滑动连接。

6.根据权利要求3所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：万向真空吸盘上部的吸盘固定盖与吸盘固定座连接，吸盘固定座的上部螺纹连接有一级球阀，一级球阀的顶部螺纹连接有一级球阀固定块，一级球阀的上部设置有二级球阀盖，二级球阀盖与二级球阀座通过螺纹连接，二级球阀座与二级球阀固定块螺纹连接，一级球阀上表面与二级球阀盖下表面均为球面，且能够相互配合，二级球阀盖上表面与一级球阀固定块的下表面均为球面，且能够相互配合，二级球阀座下表面与一级球阀固定块的上表面均为球面，且能够相互配合，二级球阀座上表面与一级球阀座底部外表面均为球面，且能够相互配合，一级球阀底座底部内表面与二级球阀固定块下表面均为球面，且能够相互配合，一级球阀座上部与伸缩筒下端部连接，在一级球阀座、二级球阀固定块、一级球阀固定块、二级球阀座、二级球阀盖和一级球阀球面中部均开设有真空孔。

7.根据权利要求3所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：在外箱体两侧的中部设置有沿竖直方向延伸的刻度尺，刻度尺用于测量定位板相对外箱体上下移动的位移。

8.根据权利要求3所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：在外箱体顶板的顶部间隔设置有若干个把手。

9.根据权利要求3所述的用于吊装飞机蒙皮的真空吸附装置，其特征是：在外箱体顶板的底部设置有橡胶缓冲装置。