[发明专利]一种钢板移动装置及移动方法

说明书

本发明涉及机械领域，公开了一种钢板移动装置及移动方法，应用在钢板桁架生产线上，包括：抓手机构，用于在竖直方向上抓取钢板；调整机构，与至少一个所述抓手机构连接，用于调整所述至少一个抓手机构的位置；移动机构，与所述调整机构连接，用于在水平方向上移动所述抓手机构；缓冲机构，与所述移动机构连接，用于对所述移动机构进行缓冲；支撑架，与所述缓冲机构和所述移动机构连接，用于固定所述缓冲机构和所述移动机构。本发明扩大了适用范围，实现了自动搬运钢板的技术效果，提高了钢板转运效率，消除了工人受伤的风险，以及保证了钢板搬运工作的平稳性和安全性。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种钢板移动装置及移动方法。

背景技术

当前的钢板桁架一般利用钢板加工制成，其中，钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按厚度分，薄钢板4毫米(最薄0.2毫米)，中厚钢板4～60毫米，特厚钢板60～115毫米。钢板按轧制分，分热轧和冷轧，桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

然而，发明人发现，在当前的钢板桁架的生产线上，所述钢板转运通常采用人工搬运的方式，不仅转运效率低下，还因工人距搬运的钢板过近而很容易受到钢板撞击，导致工人受伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢板移动装置及移动方法，用于解决现有技术存在的当前因人工转运钢板，导致的转运效率低下，以及工人易受到钢板撞击而受伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种钢板移动装置，应用在钢板桁架生产线上，包括：

抓手机构，用于在竖直方向上抓取钢板；

调整机构，与至少一个所述抓手机构连接，用于调整所述至少一个抓手机构的位置；

移动机构，与所述调整机构连接，用于在水平方向上移动所述抓手机构；

缓冲机构，与所述移动机构连接，用于对所述移动机构进行缓冲；

支撑架，与所述缓冲机构和所述移动机构连接，用于固定所述缓冲机构和所述移动机构。

上述方案中，所述抓手机构包括：

气动抓手，用于抓取所述钢板；

升降件，与所述气动抓手连接，用于调整所述抓手机构的位置。

上述方案中，所述调整机构包括：

连接套件：与所述移动装置连接；

调整杆，穿过所述连接套件，使所述连接套件可在所述调整杆上滑动；

调整螺栓，用于插入所述连接套件和所述调整杆，使所述连接套件固定在所述调整杆上。

上述方案中，所述移动机构包括：

具有滚轮的滑杆，其中，所述滚轮沿所述滑杆的轴向，在所述滑杆上滚动；

减速电机，固定在所述调整机构上并与所述滚轮连接，用于向所述滚轮输出用于在所述滑杆上滚动的动力。

上述方案中，所述缓冲机构包括：

接近传感器，用于与所述移动机构接触，及用于向所述移动机构发送停机信号；

具有弹性结构的活塞组件，与所述接触传感器连接，用于对与所述接触传感器接触的移动机构提供缓冲。

为实现上述目的，本发明提供一种钢板移动方法，应用于钢板桁架生产线，包括：