[发明专利]一种霍山灵芝种植用多工位快速采摘装置及其采摘方法

说明书

本发明公开了一种霍山灵芝种植用多工位快速采摘装置及其采摘方法，涉及灵芝种植技术领域，为解决现有的采摘装置如何在保证采摘效率的前提下提高工作环境适应性的问题。所述移动底座，所述移动底座的上方设置有采摘装置，且采摘装置的下端与移动底座焊接固定，所述采摘装置的两侧设置有采摘窗口，所述采摘装置内部的中间位置处安装有传动架，所述传动架的底部与移动底座通过导轨滑动，所述传动架外部安装有传动链带，所述传动链带的外部固定安装有抬升机构，所述抬升机构的一端均安装有夹持调节机构，所述夹持调节机构的一端均安装有弧形夹持板，所述传动架外端底部的前后均安装有红外测距传感器。

技术领域

本发明涉及灵芝种植技术领域，具体为一种霍山灵芝种植用多工位快速采摘装置及其采摘方法。

背景技术

灵芝是灵芝科、灵芝属真菌。菌盖木质，木栓质，扇形，具沟纹，肾形、半圆形或近圆形，5-20厘米×8-28厘米，厚0.5-2厘米，或5-15厘米宽，表面褐黄色或红褐色，血红至栗色，有时边缘逐渐变成淡黄褐色至黄白色，具似漆样光泽，盖表有同心环沟，或环带棱纹，并有辐射状的皱纹，边缘锐或稍钝，随着灵芝药用功效的不断普及，规模化种植也随之扩大，每到收获季节，都需要工作人员在大棚中进行灵芝的采摘，为提高采摘效率，通常会使用采摘灵芝专用的工具。

目前灵芝的采摘工具可分为手持式以及机械自动采摘，手持式较为传动，工作人员依旧需要逐一对灵芝实现拔起，在此过程中减少弯腰幅度以及起到省力的作用，但是依旧需要考验工作人员的采摘以及工具使用熟练度，效率提升不明显，机械化自动采摘虽然效率更高，更加减轻工作人员的采摘负担，但是对于灵芝的种植环境要求比较苛刻，首先灵芝的种植排列不能混乱，需要一字排次，否则会在批量采摘时因个边偏移造成损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种霍山灵芝种植用多工位快速采摘装置及其采摘方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种霍山灵芝种植用多工位快速采摘装置及其采摘方法，以解决上述背景技术中提出的采摘装置如何在保证采摘效率的前提下提高工作环境适应性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种霍山灵芝种植用多工位快速采摘装置及其采摘方法，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有采摘装置，且采摘装置的下端与移动底座焊接固定，所述采摘装置的两侧设置有采摘窗口，所述采摘装置内部的中间位置处安装有传动架，传动架安装有两个，且两个传动架的一端分别延伸至采摘窗口的一侧以及另一侧，所述传动架的底部与移动底座通过导轨滑动，所述传动架外部安装有传动链带，所述传动链带的外部固定安装有抬升机构，且抬升机构安装有两个，所述抬升机构的一端均安装有夹持调节机构，所述夹持调节机构的一端均安装有弧形夹持板，且弧形夹持板安装有两个，所述传动架外端底部的前后均安装有红外测距传感器。

优选的，所述采摘装置内部上端的中间位置处安装有第一电机，所述第一电机的下端安装有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮与第一电机通过减速机传动配合，所述传动架的上端均固定安装有传动滑块，且传动滑块的两侧与采摘装置滑动配合，所述传动滑块上端的内侧设置有第一齿轮槽，且第一齿轮槽与第一驱动齿轮通过传动齿轮啮合连接。

优选的，所述夹持调节机构的内部安装有双螺纹传动杆，且双螺纹传动杆的一端与夹持调节机构通过轴承连接，所述双螺纹传动杆外部的两侧均安装有第一滑块，所述第一滑块的一端与弧形夹持板固定连接，所述夹持调节机构的一侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴与双螺纹传动杆通过联轴器传动连接。

优选的，所述弧形夹持板的内壁设置有软质橡胶，且软质橡胶与弧形夹持板粘连固定，所述软质橡胶的内部安装有压力传感器，且压力传感器的输出轴与第二电机通过单片机电性连接。

优选的，所述抬升机构的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有第二驱动齿轮，所述夹持调节机构后端的中间位置处设置有第二齿轮槽，且第二齿轮槽与第二驱动齿轮啮合连接。