[发明专利]一种扫地机以及扫地机控制方法

说明书

本发明适用于智能清洁机器人领域，提供了一种扫地机以及扫地机控制方法。该扫地机包括：机体，内部设有气体分配室，机体底部分布若干气孔，若干气孔连通气体分配室；供电装置以及控制装置，设于机体上；气垫围裙，设于机体的底部四周，若干气孔位于气垫围裙内；风机，设置在机体上，风机的出风口与气体分配室连通；至少两组气体动力组件，分布于机体的侧面并且位于经过机体的重心所在的水平面上；吸尘管，设于机体的前端，吸尘管的吸尘口延伸出机体的侧面并且向机体的底部方向延伸；尘盒，设于吸尘管上并与吸尘管连通。节省行走组件零件成本以及驱动耗能；能提高工作效率以及用户体验；降低安装难度以及简化安装工序，降低维护难度以及维护成本。

技术领域

本发明属于智能清洁机器人领域，尤其涉及一种扫地机以及扫地机控制方法。

背景技术

现有的扫地机，由机体、控制中心、行走组件、清洁组件以及集尘组件组成，并将控制中心、行走组件、清洁组件以及集尘组件集成到机体上形为一个整体，此种结构使得扫地机的整体结构复杂，组装工序繁琐，导致生产成本和维护成本极高。此外，通过驱动行走组件带动扫地机移动的方式具有以下缺点：行走轮容易缠绕物体，例如线缆、头发等，还容易有异物掉落而卡住，造成机体工作故障，影响工作效率以及用户体验。

发明内容

本发明提供的扫地机，旨在解决现有技术中结构复杂导致生产成本高和维护成本高的问题。

本发明是这样实现的，一种扫地机，包括：

机体，内部设有气体分配室，所述机体底部分布若干气孔，若干所述气孔连通所述气体分配室；

供电装置以及控制装置，设于所述机体上；

气垫围裙，设于所述机体的底部四周，若干所述气孔位于所述气垫围裙内；

风机，设置在机体上并与所述供电装置连接，所述风机的出风口与所述气体分配室连通；

至少两组气体动力组件，分布于机体的侧面并且位于经过所述机体的重心所在的水平面上，所述气体动力组件均与气体分配室连通；

吸尘管，设于所述机体的前端并且与所述风机的进风口连通，所述吸尘管的吸尘口延伸出所述机体的侧面并且向所述机体的底部方向延伸；

尘盒，设于吸尘管上并与所述吸尘管连通；

所述控制装置包括输入单元、执行单元以及控制中心，所述风机、所述气体动力组件均与所述控制中心连接，所述输入单元包括设于所述机体上的碰撞传感装置。

进一步地，所述气体动力组件包括：

喷气管，设于所述机体外部并与所述气体分配室连通；

动力阀，设于所述喷气管上并与所述控制中心连接。

进一步地，所述吸尘管内设有挡板，所述挡板的四周与吸尘管的内壁接合，所述挡板位于所述尘盒与所述吸尘管连通位置的远离所述吸尘口的一侧，所述尘盒内位于吸尘口的一侧设有过滤件，所述过滤件位于所述挡板的靠近所述风机的一侧。

进一步地，所述吸尘口的端部与所述气垫围裙底部齐平设置。

进一步地，所述输入单元还包括负压传感装置，所述负压传感器装置设于所述吸尘管内。

进一步地，所述输入单元还包括气压传感装置，所述气压传感装置设于所述气垫围裙内。

进一步地，所述执行单元包括泄压阀，所述泄压阀设于所述气体分配室上。

进一步地，所述执行单元还包括进气阀，所述进气阀设于所述风机的进风口处。

进一步地，所述吸尘管与所述机体侧面间隔设置，所述碰撞传感装置设于所述机体朝向所述吸尘管的一侧，所述吸尘管具有受力向所述碰撞传感装置移动能力，所述碰撞传感装置为压力传感器。