[发明专利]一种扫地机以及扫地机控制方法

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

机体，内部设有气体分配室，所述机体底部分布若干气孔，若干所述气孔连通所述气体分配室；

供电装置以及控制装置，设于所述机体上；

气垫围裙，设于所述机体的底部四周，若干所述气孔位于所述气垫围裙内；

风机，设置在机体上并与所述供电装置连接，所述风机的出风口与所述气体分配室连通；

至少两组气体动力组件，分布于机体的侧面并且位于经过所述机体的重心所在的水平面上，所述气体动力组件均与气体分配室连通；

吸尘管，设于所述机体的前端并且与所述风机的进风口连通，所述吸尘管的吸尘口延伸出所述机体的侧面并且向所述机体的底部方向延伸；

尘盒，设于吸尘管上并与所述吸尘管连通；

所述控制装置包括输入单元、执行单元以及控制中心，所述风机、所述气体动力组件均与所述控制中心连接，所述输入单元包括设于所述机体上的碰撞传感装置。

2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述气体动力组件包括：

喷气管，设于所述机体外部并与所述气体分配室连通；

动力阀，设于所述喷气管上并与所述控制中心连接。

3.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述吸尘管内设有挡板，所述挡板的四周与吸尘管的内壁接合，所述挡板位于所述尘盒与所述吸尘管连通位置的远离所述吸尘口的一侧，所述尘盒内位于吸尘口的一侧设有过滤件，所述过滤件位于所述挡板的靠近所述风机的一侧。

4.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述吸尘口的端部与所述气垫围裙底部齐平设置。

5.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述输入单元还包括负压传感装置，所述负压传感器装置设于所述吸尘管内。

6.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述输入单元还包括气压传感装置，所述气压传感装置设于所述气垫围裙内。

7.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述执行单元包括泄压阀，所述泄压阀设于所述气体分配室上。

8.如权利要求1或7所述的扫地机，其特征在于，所述执行单元还包括进气阀，所述进气阀设于所述风机的进风口处。

9.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述吸尘管与所述机体侧面间隔设置，所述碰撞传感装置设于所述机体朝向所述吸尘管的一侧，所述吸尘管具有受力向所述碰撞传感装置移动能力，所述碰撞传感装置为压力传感器。

10.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述碰撞传感装置设于所述吸尘管背离所述机体的一侧。

11.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述供电装置以及所述控制中心设置于所述机体底部。

12.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述机体包括：

机壳，其内部中空结构设置形成气体分配室，底部具有开口，所述气垫围裙固定于所述开口的四周，所述风机固定于所述机壳上；

底板，固定于所述机壳的底部并且封闭所述开口，所述气孔设于所述底板上。

13.如权利要求12所述的扫地机，其特征在于，所述机壳采用柔性材料制作。

14.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，当所述气体动力组件为两组时，两组所述气体动力组件可水平转动地分别设于所述机体上。

15.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，当所述气体动力组件至少为三组时，至少三组所述气体动力组件可水平转动地设于或者固设于所述机体上。