[发明专利]一种变焦跟踪方法和存储设备

说明书

本申请涉及摄像机技术领域，特别涉及一种变焦跟踪方法和存储设备。所述一种变焦跟踪方法，包括步骤：调节摄像机至对焦状态；计算当前物距；响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动；focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件。以上方法，将对焦的动作穿插至光学放大的过程中，契合了变焦跟踪曲线随着焦距不断发散的光学规律，保证了光学缩放的平滑。并且会持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件，保证了变焦过程中对焦的准确性。

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，特别涉及一种变焦跟踪方法和存储设备。

背景技术

在各行各业有用到摄像的领域中都经常需要用到自动对焦功能，自动对焦功能指的是随着场景变化、用户操作云台转动、光学变倍，摄像机自动调整focus电机，使画面达到最清晰的状态的功能。其中focus电机的对焦位置容易受到物距和zoom电机位置的影响。zoom电机位置决定了光学放大倍数，当光学变大倍数越大时，focus的焦点变化范围越大，寻找对焦点的耗时也会越长，并且当focus电机失焦严重时，无法判断focus的焦点方向，导致失焦震荡，严重影响用户体验以及依赖自动聚焦功能的摄像机AI目标跟踪功能。

目前已有一些方法可以用来解决物距存在偏差导致失焦的技术问题，然而现有的变焦跟踪算法的性能容易出现失焦的问题。特别是如果物距在非常规范围内，或者被摄场景的物距不稳定，或者镜头本身的景深较小，在变焦跟踪过程容易出现失焦，并且在高放大倍数场景下出现对焦震荡的现象。

发明内容

为此，需要提供一种变焦跟踪方法，用以解决现有的变焦跟踪算法在背景技术中的某些场景下容易出现失焦的技术问题。具体技术方案如下：

一种变焦跟踪方法，包括步骤：

调节摄像机至对焦状态；

计算当前物距；

响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动；

focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件。

进一步的，所述“计算当前物距”，具体还包括步骤：

根据当前zoom电机和focus电机对应的坐标点计算当前的物距。

进一步的，所述“根据当前zoom电机和focus电机对应的坐标点计算当前的物距”，具体还包括步骤：

当前坐标点为(zoom_pos_cur,focus_pos_cur)，其中zoom_pos_cur代表zoom电机坐标，focus_pos_cur代表focus电机坐标；

计算出每条变焦跟踪曲线在x坐标为zoom_pos_cur时的y轴坐标，取离当前坐标点current_point最近的上下两个点所在的变焦跟踪曲线，其对应的物距分别为obj_down和obj_up；

根据最近的上下两个点所在的变焦跟踪曲线通过下式进行线性插值计算当前物距：

obj_down+(obj_up-obj_down)*(focus_pos_cur-focus_pos_down)

/(focus_pos_up-focus_pos_down)。

进一步的，所述“响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动”前，具体还包括步骤：

根据得到的最近的相邻两条变焦跟踪曲线，通过线性插值的方法拟合出当前物距的变焦跟踪曲线。

进一步的，所述“focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件”，具体还包括步骤：