[发明专利]一种变焦跟踪方法和存储设备

权利要求书

1.一种变焦跟踪方法，其特征在于，包括步骤：

调节摄像机至对焦状态；

计算当前物距；

响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动；

focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件。

2.根据权利要求1所述的一种变焦跟踪方法，其特征在于，所述“计算当前物距”，具体还包括步骤：

根据当前zoom电机和focus电机对应的坐标点计算当前的物距。

3.根据权利要求2所述的一种变焦跟踪方法，其特征在于，所述“根据当前zoom电机和focus电机对应的坐标点计算当前的物距”，具体还包括步骤：

当前坐标点为(zoom_pos_cur,focus_pos_cur)，其中zoom_pos_cur代表zoom电机坐标，focus_pos_cur代表focus电机坐标；

计算出每条变焦跟踪曲线在x坐标为zoom_pos_cur时的y轴坐标，取离当前坐标点current_point最近的上下两个点所在的变焦跟踪曲线，其对应的物距分别为obj_down和obj_up；

根据最近的上下两个点所在的变焦跟踪曲线通过下式进行线性插值计算当前物距：

obj_down+(obj_up-obj_down)*(focus_pos_cur-focus_pos_down)

/(focus_pos_up-focus_pos_down)。

4.根据权利要求3所述的一种变焦跟踪方法，其特征在于，所述“响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动”前，具体还包括步骤：

根据得到的最近的相邻两条变焦跟踪曲线，通过线性插值的方法拟合出当前物距的变焦跟踪曲线。

5.根据权利要求1所述的一种变焦跟踪方法，其特征在于，所述“focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件”，具体还包括步骤：

当zoom电机转动至预设坐标，若此时物距未收敛，则进行一次对焦试探操作。

6.根据权利要求1所述的一种变焦跟踪方法，其特征在于，所述“focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件”，具体还包括步骤：判断是否为第一次对焦试探，若是，则试探方向选择常用场景的物距方向，若否，则保持上一次对焦试探的focus电机转动方向。

7.根据权利要求1所述的一种变焦跟踪方法，其特征在于，所述“focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件”，具体还包括步骤：

在focus电机试探前获取清晰度值fv_cur，focus电机试探后获取清晰度值fv_attemp；

若fv_cur-fv_attemp大于预设阈值fv_threshold，则保持focus电机位置不变；

若fv_attemp-fv_cur大于预设阈值fv_threshold，则判定试探方向出错并反向转动两倍试探步长；

若fv_attemp-fv_cur的绝对值小于预设阈值fv_threshold，则控制focus电机沿着试探反方向转动一半的试探步长。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种变焦跟踪方法，其特征在于，若当前zoom电机的坐标超过总行程的一半且估算出来的物距值稳定的累加次数大于三次，则判定为物距收敛符合预设条件。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种变焦跟踪方法，其特征在于，还包括步骤：

每次物距收敛后均记录当前的物距信息；

响应光学缩小指令，focus电机按照记录的物距信息对应的变焦跟踪曲线转动。

10.一种存储设备，其中存储有指令集，其特征在于，所述指令集用于执行：权利要求1至9任一项所述的一种变焦跟踪方法。