[发明专利]一种基于四维航迹的编队飞行控制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种基于四维航迹的编队飞行控制方法，其特征在于，包括编队计划步骤、编队控制步骤和编队交易步骤；

所述的编队计划步骤包括：

编队飞行前，生成包含四维航迹信息的编队飞行计划，并发送至所有飞行编队成员，所述的四维航迹信息包括编队航道、编队阵型参数以及编队时刻表；

所述的编队控制步骤包括：

编队飞行时，根据航线环境信息实时判断是否需要调整编队阵型，需要调整编队阵型时根据航线环境信息生成用于调整编队阵型参数的编队阵型调整计划，并发送至所有飞行编队成员；

所述的编队交易步骤包括：

根据所有飞行编队成员的总节省成本的收益，生成交易价格；

编队飞行结束后，通过分布式账本技术完成收益交易。

2.根据权利要求1所述的一种基于四维航迹的编队飞行控制方法，其特征在于，所述的编队航道的生成过程包括：

通过聚类算法对若干个机场进行聚类，获得若干个聚类；

对于每个聚类，通过路径规划算法获取编队航道。

3.根据权利要求2所述的一种基于四维航迹的编队飞行控制方法，其特征在于，所述的聚类算法为社团聚类算法。

4.根据权利要求2所述的一种基于四维航迹的编队飞行控制方法，其特征在于，所述的路径规划算法为深度优先树搜索算法。

5.根据权利要求1所述的一种基于四维航迹的编队飞行控制方法，其特征在于，所述的编队时刻表的生成过程包括：

根据编队航道，通过模拟退火算法获取编队时刻表。

6.根据权利要求1所述的一种基于四维航迹的编队飞行控制方法，其特征在于，所述的航线环境信息包括天气、空中交通流量、气压、温度、风力和飞行高度。

7.根据权利要求1所述的一种基于四维航迹的编队飞行控制方法，其特征在于，所述的编队阵型参数包括飞行编队成员的机尾间高度差、前后距离以及左右距离。

8.根据权利要求1所述的一种基于四维航迹的编队飞行控制方法，其特征在于，所述的交易价格的生成过程包括：

根据所有飞行编队成员的总节省成本的收益，通过GS匹配机制生成交易价格。

9.一种基于四维航迹的编队飞行控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至8任一所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8任一所述的控制方法。