[发明专利]一种试杯移动装置

说明书

本发明涉及一种试杯移动装置，包括移动底座、设置在移动底座上的上下滑板以及固定设置在上下滑板底部的拾取涨套，所述拾取涨套与试杯过盈配合，在拾取涨套的下方位置设有下料拨叉；本发明利用拾取涨套与试杯过盈配合实现试杯的拾取工作，同时利用拨叉装置将试杯从拾取涨套上拨下实现试杯的转移工作，完全取代了电动夹爪的工作，整个装置结构简单且占用空间小，有利于仪器的大批量生产。

技术领域

本发明属于医疗检测设备领域，具体涉及一种试杯移动装置。

背景技术

现在试杯都是靠电动夹爪夹取试杯，电动夹爪体积较大，不利于空间利用，电动夹爪只能夹取体积较大的试杯，当试杯体积较小时，电动夹爪的使用效果比较差，且电动夹爪成本较高，不利于大批量仪器生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低且空间占用小的试杯移动装置。

本发明所采用的技术方案是：

一种试杯移动装置，其包括移动底座、设置在移动底座上的上下滑板以及固定设置在上下滑板底部的拾取涨套，所述拾取涨套与试杯过盈配合，在拾取涨套的下方位置设有下料拨叉。

进一步的，所述拾取涨套的下端和/或侧边上设有倒角。

进一步的，所述移动底座与试杯横向移动皮带固定连接，通过试杯移动皮带带动其横向移动。

进一步的，在所述移动底座上设有试杯竖向移动皮带，所述上下滑板与试杯竖向移动皮带固定连接，通过试杯竖向移动皮带带动其上下移动。

进一步的，所述下料拨叉包括拨叉底座、固定安装在拨叉底座上的拨叉驱动装置以及安装在拨叉驱动装置上的定位叉，在试杯的顶部两侧设有用于与定位叉配合的翅片。

进一步的，所述拨叉驱动装置为电磁铁。

本发明的积极效果为：

本发明利用拾取涨套与试杯过盈配合实现试杯的拾取工作，同时利用拨叉装置将试杯从拾取涨套上拨下实现试杯的转移工作，完全取代了电动夹爪的工作，整个装置结构简单且占用空间小，有利于仪器的大批量生产。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明拾取涨套结构示意图；

图3为本发明下料拨叉结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如附图1、2所示，本实施例的试杯移动装置包括可横向移动的移动底座2、设置在移动底座2上的上下滑板4以及固定设置在上下滑板4底部的拾取涨套5，拾取账套5与试杯过盈配合，在拾取涨套5的下方且位于试杯移动的目标位置处设有下料拨叉，利用下料拨叉将试杯从拾取账套5上拨下，使试杯落入目标位置。

如附图3所示，下料拨叉包括拨叉底座、固定安装在拨叉底座上的拨叉驱动装置6以及安装在拨叉驱动装置6上的定位叉7，在试杯的顶部两侧设有用于与定位叉7配合的翅片。

优选的，拨叉驱动装置6为电磁铁。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步限定，在本实施例中，拾取涨套5的下端和4个侧边上均设有倒角。

实施例3

本实施例是对实施例1的进一步限定，在本实施例中，移动底座2与试杯横向移动皮带1固定连接，通过试杯移动皮带1带动其横向移动。

所述移动底座2上设有试杯竖向移动皮带3，所述上下滑板4与试杯竖向移动皮带3固定连接，通过试杯竖向移动皮带3带动其上下移动。