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[发明专利]一种试剂盘驱动结构-CN202310746756.X在审
发明人：郝栋;眭彦军;苏敬航;姚召辉 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种试剂盘驱动结构,包括设置在试剂盘中心的定位孔，所述试剂盘沿定位孔的圆周方向设有至少一个竖向的驱动槽，所述定位孔内设有定位头，所述驱动槽内设有与定位头固定连接的驱动块，所述定位头的底部固定设置有托在试剂盘底面上的可转动的托盘，所述定位孔内靠近底部设有与试剂盘固定连接的环形的凸缘，所述定位头上设有可径向移动的珠子，所述珠子靠近定位头中心的一侧设有弹簧，在弹簧的作用下，所述珠子抵在凸缘上部的边缘上。在珠子和凸缘的配合下，试剂盘被压紧在托盘上。由于无须通过螺母将试剂盘压紧，因而可节省试剂盘的安装和拆卸时间，从而提高检测效率，降低操作人员的劳动强度。
一种试剂驱动结构

[发明专利]一种毛细管自动组装装置-CN202310746694.2在审
发明人：眭彦军;姚召辉;陈立柱;尹思远 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛细管自动组装装置，包括设在工作台上的毛细管支架送料装置、与所述毛细管支架送料装置连接的毛细管支架调正装置、设在工作台上的毛细管送料装置、将毛细管安装到毛细管支架上的进给装置以及控制装置；本发明的有益效果是：通过自动进给毛细管和毛细管支架，并通过进给装置将毛细管安装到毛细管支架上，实现了自动组装的目的。
一种毛细管自动组装装置

[发明专利]一种移动工位块定位装置-CN202310746751.7在审
发明人：郝栋;眭彦军;苏敬航;姚召辉 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动工位块定位装置,其特征在于，包括支架以及固定设置在支架上的水平的链槽，所述链槽内设有用于带动移动工位块水平移动的传送链，所述移动工位块的前进方向上设有阻挡单元；所述阻挡单元包括竖向的第一气缸以及阻挡元件，所述第一气缸的推杆伸出时，所述阻挡元件将移动工位块阻挡，所述移动工位块停止移动，所述第一气缸的推杆缩回时，所述阻挡元件低于移动工位块，所述移动工位块随传送链移动。第一气缸带动阻挡元件向上运动，使阻挡元件将移动工位块挡住。然后移动工位块上方的热封口装置下移，对放置在移动工位块上的试剂杯进行封口。此过程无须人工参与，提高了封口效率，也不会因意外导致作业人员受伤。
一种移动工位块定位装置

[实用新型]一种反应杯盘上杯机构-CN202123172571.8有效
发明人： 姚召辉;安伟峰;眭彦军;李同飞;张志鹏;付立 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反应杯盘上杯机构，其包括机构底座、通过合页与机构底座连接的杯盘安装槽、设置在机构底座与杯盘安装槽之间的杯盘以及安装在机构底座上用于将反应杯从杯盘中拉出的驱动装置；本实用新型利用合页连接的机构底座和杯盘安装槽组成安装结构，可以单独安装杯盘，并进行拆卸，杯盘更换更加方便，可以实现单手操作，一拿一放便可完成更换。
一种反应杯盘上杯机构

[实用新型]一种试管架运送装置-CN202123185059.7有效
发明人：赵鑫蕊;王云琨;安伟峰;姚召辉;眭彦军;陈立柱 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试管架运送装置，包括安装板以及设置在安装板上的试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构；在安装板的顶面上对应设有与试管架相对应的滑槽，并且在安装板上开有槽孔，试管架推进机构、试管架横移机构以及试管架推出机构均设置安装板的底部，穿过槽孔后与试管架配合，试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构共同作用实现试管架的U形运输；本实用新型利用试管架推进机构、试管架横移机构和试管架推出机构这三个机构，实现试管架沿U形方向运输，可以将试管架运送到更加靠近检测机器的位置，便于机器取用。
一种试管架运送装置

[实用新型]一种试杯移动装置-CN202123242371.5有效
发明人： 姚召辉;安伟峰;王云琨;张志鹏;高策 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试杯移动装置，包括移动底座、设置在移动底座上的上下滑板以及固定设置在上下滑板底部的拾取涨套，所述拾取涨套与试杯过盈配合，在拾取涨套的下方位置设有下料拨叉；本实用新型利用拾取涨套与试杯过盈配合实现试杯的拾取工作，同时利用拨叉装置将试杯从拾取涨套上拨下实现试杯的转移工作，完全取代了电动夹爪的工作，整个装置结构简单且占用空间小，有利于仪器的大批量生产。
一种移动装置

[实用新型]一种新型反应杯盘-CN202123172533.2有效
发明人：陈立柱;姚召辉;安伟峰;苏敬航;李同飞 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型反应杯盘，包括壳体、设置在壳体内的杯链轮、缠绕在杯链轮上的杯链、设置在壳体底部一侧的定向滑道以及设置在定向滑道位置用于将杯链拉出壳体外的驱动装置，所述杯链轮安装在杯链轮主轴上；本实用新型将杯链缠绕在杯链轮上，然后利用连接在杯带另一端的驱动装置将杯带逐渐拉出，从而使反应杯也一同被拉出，整体结构简单，实现方式更加简易。
一种新型反应

[实用新型]一种全自动试管混匀机构-CN202123185018.8有效
发明人：眭彦军;安伟峰;姚召辉;苏敬航;李同飞;张志鹏 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动试管混匀机构，包括用于夹取试管并进行摇摆混匀的混匀单元、用于驱动混匀单元前后移动的前后运动单元以及用于驱动混匀单元上下移动的垂直运动单元；所述混匀单元包括混匀电机、与混匀电机的输出轴传动连接的从动带轮、连接在从动带轮上的第一安装座以及设置在第一安装座上的试管夹。本实用新型利用试管夹夹取试管，然后利用混匀电机直接驱动试管摆动，可实现更高频率的摆动动作，混匀效率更高，同时由于是直接驱动，在摆动过程中试管的摇摆范围更小，使得整个摇匀装置的占用空间更小，有利于整个机器零部件的合理布置。
一种全自动试管机构

[实用新型]一种新型全自动血浆分离机构-CN202123185028.1有效
发明人：眭彦军;陈立柱;姚召辉;赵鑫蕊;乔少聪 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型全自动血浆分离机构，包括离心盘、转移托盘以及设置在转移托盘一侧的离心驱动装置；离心驱动装置包括离心驱动电机以及设置在离心驱动电机输出轴上的离心卡盘，在所述转移托盘上设有供离心卡盘穿过的通孔，离心盘与离心卡盘相配合，在所述离心驱动装置上还设有使其上下移动的升降装置；本实用新型利用转移托盘对离心盘转移到离心驱动装置上，利用离心驱动装置上的离心卡盘与离心盘配合，对离心盘内的血液进行离心操作，实现离心的功能，整个过程自动完成，无需人为干预。
一种新型全自动血浆分离机构

[实用新型]一种在线清洗采样针机构-CN202123187600.8有效
发明人：付立;陈立柱;姚召辉;眭彦军;赵鑫蕊;乔少聪 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线清洗采样针机构，包括安装座、设置在安装座上的采样针、设置在安装座底部的洗针组件以及与洗针组件连通的洗针管路；在所述采样针的顶部连通有取放样管路，在取放样管路上设有柱塞泵；本实用新型的洗针组件结构简单，方便加工，并且清洗腔两端的密封孔与采样针的外径配合设计，有效防止清洗液从底部流出，效果更好。
一种在线清洗采样机构

[实用新型]一种蛋白分析仪-CN202123242230.3有效
发明人：陈立柱;姚召辉;安伟峰;眭彦军;付立;赵鑫蕊;苏敬航;王云琨;李同飞;高策;张志鹏;康浩;乔少聪 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛋白分析仪，包括底座、试管架运送装置、采样机械臂、设置在采样机械臂另一端对应位置处的反应杯盘机构、设置在反应杯盘机构一侧的反应杯上杯机构、设置在反应杯上杯机构与反应杯盘机构之间的反应杯上杯机械臂以及设置在反应杯盘机构一侧的试剂加载机构；本实用新型利用试管架运送装置、采样机械臂、反应杯盘机构、反应杯上杯机构、反应杯上杯机械臂以及试剂加载机构的配合使用，实现了全血试管上机检测，且在需要对血液进行分离时，可搭配血液分离机构对血浆进行分离，实现了全血采样、分离，血浆检测过程，全自动无人员手工操作，避免人员接触血液，提高人员检测过程安全性和减少了试样污染可能性。
一种蛋白分析

[实用新型]一种旋转加液装置-CN202123244511.2有效
发明人：眭彦军;姚召辉;安伟峰;陈立柱;付立;赵鑫蕊 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转加液装置，包括装置外壳、设置在装置外壳内的试剂盒转盘、呈圆形阵列布置在试剂盒转盘上的试剂盒、设置在试剂盒转盘与试剂盒之间的复位弹簧以及设置在外壳上用于下压试剂盒的下压装置；在所述外壳的底部分别设有进气接头和出液电磁开关，在试剂盒的底部对应设有进气管道和喷嘴，当试剂盒下压后进气接头与进气管道连通，喷嘴与出液电磁开关连通；利用向试剂盒内添加气体，利用压力将试剂时喷头处压出，在整个喷出过程中不会其其他东西接触，不会造成互相污染、干扰的问题，而且整个装置也无需清洗。
一种旋转装置

[实用新型]一种反应杯自动上料机构-CN202123172661.7有效
发明人： 姚召辉;眭彦军;赵鑫蕊;李同飞;张志鹏;付立 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反应杯自动上料机构，其包括固定板、设置在固定板上的反应杯盘、安装在固定板上并且位于反应杯盘底部一侧的导轨、设置在导轨上方的撕带固定轴以及设置在撕带固定轴上方的收带卷，在所述反应杯盘内缠绕有若干圈反应杯带，反应杯带的另一端从下方绕过撕带固定轴后与收带卷连接，在反应杯带上安装有反应杯。本实用新型将带有反应杯的反应杯带缠绕在反应杯盘上，然后利用收带卷将反应杯带拉出到导轨内，在导轨内将反应杯带与反应杯分离，同时利用不断的向前拉动反应杯带，将反应杯不断推向导轨的最前端，实现了自动上反应杯的功能。
一种反应自动机构

[发明专利]一种蛋白分析仪-CN202111578509.0在审
发明人：陈立柱;姚召辉;安伟峰;眭彦军;付立;赵鑫蕊;苏敬航;王云琨;李同飞;高策;张志鹏;康浩;乔少聪 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蛋白分析仪，包括底座、试管架运送装置、采样机械臂、设置在采样机械臂另一端对应位置处的反应杯盘机构、设置在反应杯盘机构一侧的反应杯上杯机构、设置在反应杯上杯机构与反应杯盘机构之间的反应杯上杯机械臂以及设置在反应杯盘机构一侧的试剂加载机构；本发明利用试管架运送装置、采样机械臂、反应杯盘机构、反应杯上杯机构、反应杯上杯机械臂以及试剂加载机构的配合使用，实现了全血试管上机检测，且在需要对血液进行分离时，可搭配血液分离机构对血浆进行分离，实现了全血采样、分离，血浆检测过程，全自动无人员手工操作，避免人员接触血液，提高人员检测过程安全性和减少了试样污染可能性。
一种蛋白分析

[发明专利]一种反应杯自动上料机构-CN202111543867.8在审
发明人： 姚召辉;眭彦军;赵鑫蕊;李同飞;张志鹏;付立 -专利权人：石家庄禾柏生物技术股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种反应杯自动上料机构，其包括固定板、设置在固定板上的反应杯盘、安装在固定板上并且位于反应杯盘底部一侧的导轨、设置在导轨上方的撕带固定轴以及设置在撕带固定轴上方的收带卷，在所述反应杯盘内缠绕有若干圈反应杯带，反应杯带的另一端从下方绕过撕带固定轴后与收带卷连接，在反应杯带上安装有反应杯。本发明将带有反应杯的反应杯带缠绕在反应杯盘上，然后利用收带卷将反应杯带拉出到导轨内，在导轨内将反应杯带与反应杯分离，同时利用不断的向前拉动反应杯带，将反应杯不断推向导轨的最前端，实现了自动上反应杯的功能。
一种反应自动机构

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